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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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铁路独柱支承弯梁桥扭矩调整 总被引:2,自引:0,他引:2
利用空间有限元分析方法,对预应力等代荷载采用一种比较近似、简单、有效的处理,旨在通过合理的调整预应力束来调整扭矩。最后通过实桥模型试验对预应力束配置做出调整,并对结果做了相应的分析。 相似文献
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20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70%,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。 相似文献
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