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基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。 相似文献
453.
潘元欣 《铁道标准设计通讯》2021,(2):142-146
为满足行车安全和运营维护要求,北京地铁13号线清河站两端地上区间照明灯杆高度由原6.1 m调整为4.0 m,地上区间灯具布置方式与既有线保持一致.由于缺少区间碎石道床类路面的亮度系数,采用点光源照度计算方法,对在不考虑反射光通量产生照度的地上区间照明方案进行讨论和研究.利用DIAlux照明计算软件进行模拟计算,提出采用... 相似文献
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以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。 相似文献
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<正>(2015年1月)在圣诞、元旦双节过后,国际干散货运输市场进入传统需求淡季,运力过剩,运价大幅下挫,我国进口干散货运输市场各船型运价大幅下跌,上海航运交易所发布的中国进口干散货综合指数、运价指数和租金指数创下自2013年11月28日发布以来的新低。1月30日,综合指数、运价指数、租金指数分别报收于486.02点、547.43点和393.90点,分别较上期末下 相似文献