无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中，需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型，声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战，尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中，常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感，为了解决这一问题，提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法，用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合，提取目标声学信号中的共振峰频率，改进传统Mel滤波器组，从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下，基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率，且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显；低噪环境下，几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%，而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%；随着风噪增强，MFCC特征分类精度严重下降，平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%，HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下，HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率，而且表现出对噪声不敏感的特性。     

踏板门事件的中国式注脚

眼下,中国的召回制度对消费者的保护力度不够，而企业违规成本过低，对车企利益照顾过多，也成为了中国车企难以召回的主要元凶。     

投稿需知

1、新闻通讯类稿件必须真实,同时是时间性较强的、有传播价值的较典型事件; 2、所有来稿尽量配图解、照片,技术性稿件要求配有实际操作流程照片或图解; 3、文稿以主要反映车队、司机、交通安全及相关事件为佳;     

《摩托车技术》杂志社恭贺新禧！

新年的钟声已经敲响，在满怀希望和喜悦迈入龙年之际，《摩托车技术》杂志社全体成员向长期支持我们的新老客户和广大读者致以诚挚的问候，感谢一年来大家对《摩托车技术》杂志的支持和厚爱，恭祝大家新年快乐! 摩托车行业在2011年虽然走得并不轻松，但总体而言没有太大的波折和动荡，既没有让行业皆大欢喜的利好政策，也没有让人措手不及的突发性事件，已经习惯了在平淡中坚持的摩托车企业基本都沿着既定轨道平顺前行，在坚守传统产业的同时，积极向新能源领域开拓扩展，寻找新的商机和突破口，宗申、五羊一本田等先行者已经成功进军电动摩托车领域并取得了可喜成绩，为摩托车行业做出了表率。     

“AL JABER50”轮事件解析

文中通过对“A”渔船与阿联酋籍“AL JABER50”轮碰撞事故进行海事调查，进一步解析了事故中所涉及的海事调查工作，尤其是事故后续的船舶返还工作，旨在为以后类似事故的调查及后续工作提供参考。     

举全行业之力打抗震救灾硬仗

5月12日14时28分，四川省汶川县发生8级强烈地震，地震波及多个省份。交通运输部迅速启动国家公路水路交通运输突发事件应急一级预案，对抗灾救灾工作作出部署，要求尽快抢修受损公路水路基础设施，千方百计、争分夺秒抢通救灾“生命线”，为人员救援和物资运输等抗灾救灾工作提供交通保障。     

共筑珠江口抵御船舶溢油污染新屏障 《珠江口区域海上船舶溢油应急合作安排》签署生效

粤港澳三地四方海事机构珠江口以香港港、广州港、深圳港等港口群构成了国际航运中心。每年航行于珠江口水域的油品运输船舶近20万艘次,油品运输量达2000多万吨。油品船舶流量和油品运输量均居全国前列。随着粤     

2007年城市交通十大新闻事件和十大关键词

1.首届中国城市公共交通周及无车日活动于2007年9月16-22日在全国110个城市同时举行.     

由出租车罢运引发的思考

近年来,出租车罢运事件屡屡发生。在这些事件背后,反映出的是当前出租车管理体制存在的种种弊病。而罢运的发生,也是的哥遭受种种不公而采取的无奈之举。     

2007年我国商用汽车行业10大重要事件评点

为了倡导我国商用汽车行业发展的主旋律,推动行业持续健康和谐发展,<商用汽车>杂志继续推动中国商用汽车行业10大重要事件的推选和评比.