自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

汽车号牌自动识别技术在城市交通控制中的应用

目前许多发生在道路上的严重交通事件例如交通拥堵和交通事故多发生在建筑物林立的城市中心商务区、进出城市的主干道以及高速公路上，人们迫切需要一种快速而有效处理交通事件的应急方案，来避免自己陷入令人沮丧的交通堵塞，或是更糟糕的部分路网交通瘫痪。汽车号牌自动识别（ANPR）技术（以下简称为ANPR技术）是西门子交通控制研究部提出的最新的解决方案之一，可有助于交通事件的处理，并且能为各种交通控制系统提供非常有用的信息。     

基于模块化仿真的共享汽车联合调度优化

运营商在调度车辆时单独采用员工或顾客调度策略均难以有效解决共享汽车分布不均衡导致的盈利难问题.为此,在传统时空网络基础上,考虑道路拥堵和用车需求随时间变化对运营的影响,基于C#语言和O2DES(object-oriented discrete event simulation)离散事件仿真框架,建立由模块化站点和路段模型组成、可高效率运行的共享汽车仿真系统;在此基础上,提出一个以运营商日均净收益最大化为目标,联合决策车辆库存量阈值和行程定价的仿真优化模型,并为解决随机环境下的全局优化问题,设计了EGA-OCBA (elitist genetic algorithm with optimal computing budget allocation)算法;最后,以成都市的5个共享汽车站点为例,验证了仿真优化模型的有效性.仿真优化结果表明：在相同车队规模下,与采用固定价格的顾客调度策略相比,联合策略可使日均净收益提升10.37%～162.30%;与单独的员工调度策略相比,联合策略可使日均净收益提升15.34%.     

船用核动力内部事件一级概率安全分析北大核心CSCD

[目的]旨在采用概率安全分析方法来全面审查船用核动力装置的安全性。[方法]为此,建立船用核动力装置内部事件功率工况的一级概率安全分析(PSA)模型,针对可能引起反应堆堆芯损伤的17组始发事件,建立17棵事件树;针对8个前沿/支持系统,建立42棵故障树,进而对船用核动力装置进行一级PSA分析。[结果]计算结果表明:堆芯损伤频率(CDF)为4.38×10–6/堆年,并确定了各始发事件组对CDF的贡献;根据重要度分析结果,人误事件和电力系统故障是对CDF贡献最大的2个因素;根据敏感性分析结果,接入第3台柴油发电机可以显著降低堆芯损伤的概率。[结论]研究成果可为船用核动力装置的安全性设计提供参考。     

高铁纳入国家应对突发公共卫生事件应急保障体系的应用研究

为进一步提升应急物资运输保障水平,强化疫病防控体系,有效应对重大传染病等突发公共卫生事件对人类生命安全和全球经济正常秩序的严重威胁.通过分析突发应急物资运输需求特点,结合高铁在突发公共卫生事件防控体系中的现状应用,对高铁纳入应急物资保障体系的可行性进行分析;其次,提出高铁承担应急物资运输的基本原则,并对高铁承担应急物资...     

重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资配送

为了在发生重大突发公共卫生事件时提高城市医疗物资的应急救援效率, 减少人员伤亡与经济损失, 在分析重大突发公共卫生事件特点与应急物流特征的基础上, 将需求紧迫度作为配送影响因素, 提出以辖区人口、感染确诊及疑似病例、医疗物资需求点规模、医护人员数量和医疗物资缺口率为评价指标的医疗物资需求点需求紧迫度评价指标体系; 针对医疗物资应急物流的特点, 调整医疗物资配送时间窗参数, 建立由车辆行驶成本、配送延误惩罚成本和无配送延误补贴费用组成的总配送费用函数, 并考虑配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件, 构建使总配送费用最少与需求紧迫度高的需求点优先配送的双重目标, 优化了医疗物资的配送路径; 依托SPSS、Yaahp和MATLAB软件平台, 结合算例, 利用层次分析法与遗传算法求解考虑与不考虑需求紧迫度的医疗物资应急物流配送路径优化模型。研究结果表明: 重大突发公共卫生事件下, 相对于不考虑需求紧迫度的配送路径, 考虑需求紧迫度的最优配送路径不仅对需求紧迫度较高的医疗物资需求点进行优先配送, 同时还使总配送费用减少了5.8%;需求紧迫度的引入能极大地改善调度的盲目性, 基于配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件所构建的双目标优化模型能够有效地提高应急救援效率和减少不必要的调度成本。     

模糊事件树在船用堆事故分析中的应用研究

对船用堆事故进行事件树分析时,历史数据的缺乏常常导致无法进行事件序列的定量计算。针对这一问题,利用专家对事故的模糊评判,引入模糊事件树进行定量计算研究。在模糊集理论的基础上,结合德尔菲法和判断矩阵法,详细阐述了模糊事件树在船用堆事故分析中的应用过程。研究表明,船用堆事故概率的模糊事件树分析是切实可行的,有助于船用反应堆概率安全评价的发展。     

一年之计在于春

新春肇始．汽车行业这个冬天过得很不平静，丰田愈演愈烈的召回门事件迄今为止还没有停止的意思，似乎对汽车产业的影响还在发酵中。对于中国汽车行业来说，产能过剩的阴云也笼罩在部分业内人士的心里，很多人都在思考，2010年中国车市会不会延续2009年异乎寻常的火爆态势？呈直线型上升的销售数据背后会不会引发召回事件的集中爆发？     

三部联合发文通知加强公路铁路沿线地质灾害防范

受特大地震、极端天气事件等因素影响，我国部分地区在建和已建公路、铁路沿线崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害仍呈多发频发趋势。日前，国土资源部、交通运输部、铁道部三部门联合下发《关于加强公路和铁路沿线地质灾害防范工作的通知》，     

兰迪期兴奋剂事件始末

今年，赛场上刚刚硝烟殆尽。转眼间，新生环法王美国车手弗洛伊德-兰迪斯因尿样检查呈阳性反应被剥夺冠军头衔并遭车队解雇，而黄领衫也另投新主，风云变化仅在数日之内。