具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制

[目的]为解决水面无人艇（USV）编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。     

基于事故树分析的薄膜型LNG船泄漏事故原因分析

为预防LNG船泄漏事故发生,对近年世界各地LNG船泄漏事故进行调查分析,以薄膜型LNG船为研究对象,采用事故树分析法建立以"薄膜型LNG船泄漏"为顶上事件的事故树,对选取的38个基本事件进行系统分析,总结出各基本事件对造成LNG船在装卸、运输过程中泄漏的结构重要度,从船舶设计选型、预防部件老化、安全操作、安全预警等方面提出防范泄漏事故发生的措施。     

130t水下破碎、打捞抓斗的研制

随着海上运输的日趋繁忙,沉船事件屡见不鲜,快速及时地打捞沉船成为海上救助、打捞部门的一个工作重点。水下破碎、打捞抓斗作为一种新型破碎、打捞工具,近年来受到人们越来越多的关注。根据客户需求,烟台海港机械厂进行了130 t两瓣四索水下破碎、打捞抓斗的研制。1设计原则根据130 t水下破碎、打捞抓斗的工况特点,确定其设计原则如下：（1）设计合理的结构和机构,     

基于时间和状态约束的故障因果关系图及其在燃气轮机中的应用

故障原因及其产生位置的确定是决定故障诊断系统是否可用的关键因素。文章定义了离散事件系统中故障之间两种类型的因果关系,给出了故障因果图（FSCG）的概念,进一步给出了描述故障之间基于状态和时间约束关系的因果图,基于此,将上述方法应用在某燃气轮机的故障诊断过程中,在对燃气轮机的内部结构进行概述的基础上,结合具体的故障发生情况,给出了其部分故障树结构,进而给出了相应的故障因果关系图,将其应用到实际的故障诊断中,并与传统的故障树方法进行相关对比,证明了该方法的有效性。     

“跃进”号沉船事故调查——一次难忘的海事调查

1963年5月,我国自行建造的第一艘万吨巨轮“跃进”号（排水量16000吨）在首航日本途中沉没。事故发生后,鉴于当时严峻的国际形势,“跃进”号沉没事件成为国际事件。中央很重视出“跃进”号这起事故,周总理亲自过问,要求全力以赴查明事故原因。当时,我在交通部负责救助打捞工作,全程参与了此次海事调查工作。在上海锦江饭店举行的调查“跃进”号事故失事原因的情况汇报会上,周恩来总理亲自与船员座谈,了解当时情况,并仔细观看海图。他分析认为,“跃进”号沉没可能不是敌人破坏,要求大家提出具体意见。当时咱们救助打捞能力很差,     

从一起水上交通事故看海事群体性事件对策研究

近年来,由于我国经济高速发展和政府职能转变,社会效率和社会公平的矛盾更加突出,导致近期针对行政执法部门的群体性事件时有发生。作为水上交通安全的主管机关,海事部门在此背景下,如何维护水上交通安全形势的稳定,合理妥善的预防和处理群体性事件,成为海事部门构建和谐水上交通的新课题。     

反思

“2009年5月7日的一起交通肇事案引起大众的普遍关注,网民从声讨肇事者同情受害者发展到质疑撕去者。在舆论的影响下,市长亲自下批示,各地专家云集杭州,—次交通事故演变成一场公共事件。对于肇事者我们应予以谴责,但我们更应该从这—事件中吸取教训。尤其对于我们作为摩托车行业媒体,更应进行深入的思考。     

Web资源库建设中的主动服务技术

介绍了主动服务及其需要背景,讨论了基于ＣＯＲＢＡ事件服务实现主动服务系统在基于网络的虚拟大学信息库建设中的应用。     

厄尔尼诺和拉尼娜事件对异常气候及其对航海的影响

本文用海气-相互作用简述了厄尔尼诺和拉尼娜事件的成因,浅析了厄尔尼诺(BL Nino)和拉尼娜(La Nina)事件对全球、中国气候及其对航海的影响．     

重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资配送

为了在发生重大突发公共卫生事件时提高城市医疗物资的应急救援效率, 减少人员伤亡与经济损失, 在分析重大突发公共卫生事件特点与应急物流特征的基础上, 将需求紧迫度作为配送影响因素, 提出以辖区人口、感染确诊及疑似病例、医疗物资需求点规模、医护人员数量和医疗物资缺口率为评价指标的医疗物资需求点需求紧迫度评价指标体系; 针对医疗物资应急物流的特点, 调整医疗物资配送时间窗参数, 建立由车辆行驶成本、配送延误惩罚成本和无配送延误补贴费用组成的总配送费用函数, 并考虑配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件, 构建使总配送费用最少与需求紧迫度高的需求点优先配送的双重目标, 优化了医疗物资的配送路径; 依托SPSS、Yaahp和MATLAB软件平台, 结合算例, 利用层次分析法与遗传算法求解考虑与不考虑需求紧迫度的医疗物资应急物流配送路径优化模型。研究结果表明: 重大突发公共卫生事件下, 相对于不考虑需求紧迫度的配送路径, 考虑需求紧迫度的最优配送路径不仅对需求紧迫度较高的医疗物资需求点进行优先配送, 同时还使总配送费用减少了5.8%;需求紧迫度的引入能极大地改善调度的盲目性, 基于配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件所构建的双目标优化模型能够有效地提高应急救援效率和减少不必要的调度成本。