行业动态通报

中低速磁悬浮列车在北京开始选线。具有我国自主知识产权的最高时速100km左右的中低速磁悬浮列车有望在北京建设,与普通地铁列车和高速磁悬浮相比,中低速磁悬浮列车噪声低、辐射低,正式载客运营的时速控制在60-80km。     

状态观测器参数对磁浮车辆悬浮稳定性影响的仿真研究

为研究磁浮车辆悬浮控制器的状态观测器参数对悬浮稳定性的影响,解决磁浮车辆悬浮不稳的问题,建立单电磁铁与柔性轨道梁的耦合模型。通过对悬浮系统传递函数的研究,得到速度激励信号频率与悬浮系统对轨道梁的功率输出的关系曲线,并得到状态观测器参数对系统性能的影响规律。由此得出结论,通过绘制"悬浮系统对轨道梁的振动能量输出功率"与"轨道梁主频率"间的关系曲线,即可得到不考虑轨道梁阻尼时,悬浮系统可适应轨道的临界参数。     

基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

Floating Car Data Based Nonparametric Regression Model for Short-Term Travel Speed Prediction

A K-nearest neighbor (K-NN) based nonparametric regression model was proposed to predict travel speed for Beijing expressway. By using the historical traffic data collected from the detectors in Beijing expressways, a specically designed database was developed via the processes including data filtering, wavelet analysis and clustering. The relativity based weighted Euclidean distance was used as the distance metric to identify the K groups of nearest data series. Then, a K-NN nonparametric regression model was built to predict the average travel speeds up to 6 min into the future. Several randomly selected travel speed data series, collected from the floating car data (FCD) system, were used to validate the model. The results indicate that using the FCD, the model can predict average travel speeds with an accuracy of above 90%, and hence is feasible and effective.     

悬浮隧道结构体系耦合分析模型研究

悬浮隧道在海洋工程领域中具有广阔的应用前景,然而海洋环境错综复杂,明晰悬浮隧道结构在环境作用下的动力响应是推进悬浮隧道应用于实际工程的关键。研究中提出一种简化模型:将悬浮隧道管体简化为简支梁,锚索简化为张紧弦,采用伽辽金法离散空间变量,并用数值方法求解,最后通过与有限元模型对比验证其准确性。研究结果表明:在静动力工况下,所提出的简化模型与有限元模型计算结果吻合程度较高,并且进行动力工况计算时,简化模型计算速度可提高约3.2倍。因此所提出的悬浮隧道结构体系耦合动力模型具有计算效率快、精度高等优点,能够应用于远距离、大尺寸的悬浮隧道分析方案中。     

基于DSP和FPGA的悬浮处理器测试系统

介绍悬浮处理器的主要功能及模拟处理器工作时的外部软硬环境,设计了基于TMS320F2812和EPF6016A的处理器测试系统。该系统成功完成了处理器的测试与初步诊断。     

中低速磁浮列车非线性悬浮控制方法研究

为了提高中低速磁浮列车悬浮系统的控制精度和稳定性,文章分析了传统模型的误差产生机理,并基于悬浮力的三维有限元分析结果,设计了一种非线性悬浮控制方法,可弥补传统控制方法在系统远离工作点时,控制性能变差的缺陷,同时,与现代智能控制方法相比,又具有运算简单、易于实现的优点。仿真结果显示,所设计的控制方法可实现悬浮系统的快速响应,且可在大范围内获得较好的控制效果。     

怎样保持车内空气清净

各地的PM2.5(细悬浮微粒)指标频频达到中至高等级。如果不得不开车出门,开车族该注意哪些事宜呢?驾驶开车出门,开启车内冷气时,多数人都会选择使用室内循环,不过这样只做对了一半,必须考虑到车内冷气滤网部分,由于冷气滤网长时间粘附沙尘、