关于盾构法施工渗水通道成因猜想及初步验证

盾构掘进过程中管片底部的渗水通道,作为一个施工常见问题,由于受设备机械及施工工艺的限制,无法避免。因管片注浆孔位的限制导致二次注浆以后仍会存在不同程度渗水,存在一定的安全隐患,可能影响结构的长期稳定性。本文重点分析了渗水通道形成的原因猜想,并在现有条件下加以验证,分析可能存在的隐患,提出处理构想。     

混凝土连续箱梁裂缝成因及治理研究

从设计、施工方面分析了混凝土连续箱梁裂缝的成因,并从理论分析、预防措施、构造措施、化学方法、工程施工要求等方面探讨了有效合理的治理措施。结合工程实例在部分位置设置监测点,实时监测并处理,进而对重点部位加固处理,使箱梁结构更加稳定。通过结果分析,验证了治理措施效果良好。     

"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

物流

我国物流“瓶颈”待突破；现代物流综合协调机制启动；《物流企业分类与评估标准》实施；中国物流业从粗放转入理性。