基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

基于粗糙-模糊软计算的船板线加热成形加工参数预报方法

提出一种基于粗糙-模糊软计算的建模方法,构造一种基于贴近方向修正的高精度模糊推理算法,通过有限元分析(FEA)建立板材线加热成形工艺信息系统,根据粗糙集软计算获取线加热成形的工艺规律,运用模糊推理实现加工参数的快速准确预报。粗糙-模糊建模适用于线加热成形过程的静态或动态模型的构建,为实现该工艺的智能建模与控制提供一种新的技术手段。     

工频交流电用作磁性处理主电源初步研究

在初步分析了铁磁性试件的涡流磁场特征的基础上,对基于工频交流电的磁性处理主电源的可行性进行了初步的理论分析,接着分别以工频交流电源和脉冲电源为主电源对厚钢板和厚艇模分别进行了磁性处理。实验结果表明,两种制式的主电源无论是对厚钢板还是对厚艇模的磁性处理效果均相当,而采用工频交流电源作为磁性处理主电源时,在一次磁性处理作业中有所需电流幅值小、通电时间短、消耗能量少等特点,初步验证了基于工频交流电的磁性处理主电源的可行性。     

逆变电源数字PWM响应时间延迟探讨

随着微处理器技术的快速发展,基于DSP数字芯片的数字PWM控制器系统广泛地应用于电力电子变换装置中。但与此同时,数字PWM控制器所带来的输出响应时间延迟问题也逐渐为电力电子工程师们所重视,特别是对于大功率电力电子变换装置,由于开关频率受到限制使得这部分时间延迟显得尤为突出。文中详细分析了数字PWM控制器及滤波器和补偿回路对逆变器响应时间延迟的影响机理,并利用matlab软件和数学分析方法详细分析了逆变器的响应时间延迟,最后,通过实验数据验证了理论分析方法和结果的正确性,为时间延迟的优化工作提供了理论指导。     

大功率脉冲电能变换器功率模块叠层母排设计与优化研究

通过分析叠层母排设计的基本原理,对大功率脉冲电能变换器功率模块叠层母排的设计要点进行了研究。论文依据母排结构对杂散电感的影响,明确了叠层母排设计和优化的原则,并运用到大功率脉冲电能变换器的叠层母排设计中。最后通过软件仿真分析,验证了母排设计原则的可行性及大功率脉冲电能变换器叠层母排设计的合理性。     

一种用于高压脉冲电容实验平台的充电电源模块设计

本文是对一种用于高压脉冲电容实验平台的充电电源模块的设计进行论述。主要介绍该充电模块在高压脉冲电容实验平台中的功能、作用、技术要求。论述了充电模块中交流变换单元的电路,对高频变换单元的功能实现进行了阐述。     

近场水平波动下局部坡地地形对场地反应的影响规律

文章采用人工边界从半无限土体中截取出局部坡地作为计算区域,并从边界的底部垂直输入水平方向振动的脉冲位移波,验证了人工边界的设置及水平波动输入法的正确可行性。分析了不同的土质边坡在同一坡角下,坡高和观测点位置对场地反应产生的不同影响。     

基于正交试验的侧围外板拉延成形工艺参数优化研究

针对侧围外板拉延成形易产生开裂、起皱以及塑性变形不充分等问题,以某车型侧围外板为研究对象,对影响侧围外板拉延成形质量的工艺参数进行研究。运用单因素变量法,研究了压边力、冲压速度、摩擦系数、模具型面间隙以及拉延筋阻力系数五个变量因素对侧围外板拉延成形质量的影响。运用正交试验法和极差分析法,以降低最大减薄率为目标进行优化,筛选出最佳工艺参数组合。明确了各变量因素对侧围外板最大减薄率主次影响的优化方法,并分析了试验结果方差,得出了影响减薄率的显著因素。运用优化后的工艺参数进行成形仿真,获得了良好的成形效果。利用成形仿真结果指导现场试模,得到无开裂、起皱、塑性变形充分的零件,最大减薄率为19.8%,最大增厚率为3.6%。研究表明,将正交试验应用于成形仿真可以改善侧围外板拉延成形质量,并能提高试模成功率。     

高频感应加工参数对船舶弯板成形的影响

采用ANSYS软件对低碳钢平板的高频感应线状加热弯板成形过程进行热弹塑性有限元分析,利用相关数值结果定性分析加热功率、热源移动速度成形热过程中板材温度场及最终面内收缩变形和角变形的影响,为船板成形自动化加工提供数据支持.     

一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.