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离散型闭环增益成形算法及其应用 总被引:2,自引:2,他引:0
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的。 相似文献
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介绍了合成闸瓦模压成形所用模具的材料、结构、工作过程及使用效果,对生产过程中的关键环节-压制工艺提出了具体要求。 相似文献
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一、概述 钣制旋压皮带轮作为皮带轮的一种新的结构形式,以其精度高、节能、节材、动平衡好、无环境污染等特点,已广泛被汽车工业所应用,并逐步淘汰了铸铁等其它型式的传统皮带轮,产生了良好的社会效益和经济效益。 相似文献
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精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。 相似文献
99.
100.
陈奇 《科技通讯(成都)》2001,(1):1-7
由于东风4型机车侧百页窗页片截面形状很复杂,为一封闭曲面,很难通过简单模具一次冲压成形,本文就页片成形工艺方案的确定过程进行了详细的阐述,并对页片成形模的总体设计作了简单的介绍。 相似文献