基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

“大数据”下的海事未来

"过去,每天登轮检查前需要2个多小时手动筛选当天的目标船舶。如今,只需5秒钟即可轻松搞定。"3月15日一早,天津新港海事局港口国监督工作站的PSCO李守超打开平板电脑,登录港口国监督检查决策支持系统,系统自动查找筛选检查目标船舶,高效便捷的信息化系统,让他的工作方式有了新变化。在这背后是天津港每天上千条的船舶动态数据和与之相匹配的上万条的安全检查记录。由天津海事局自主研发的基于大数据挖掘的"自动选船系统",一端连着     

铁路运输信息对外交换方案研究及应用

使用铁路进行运输的企业对铁路运输信息的需求日益增加,从现实需求出发,研究基于MQ中间件的铁路运输信息对外交换方案,运用MQ、Oracle数据库、网络安全平台、数据加解密等技术,以规范铁路运输信息的信息交换和信息服务出口。提出铁路运输信息对外交换应用的总体架构、物理架构及数据服务架构,明确建设目标、内容,并以自备车企业为例详细介绍数据传输流程,实现了铁路运输信息在企业间规范、安全、高效的传输,降低了企业物流成本,提高了经济效益。     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

成果导向教育理念下高职审计专业课程体系改革实践与研究

成果导向教育理念提出至今备受关注,日趋成熟,在教育教学改革创新中的应用越来越广。本文基于"需求先导、成果中心、连贯统整、持续改进"特点的成果导向"三循环"课程发展模式,结合广东农工商职业技术学院审计专业"四进三出、角色转换、能力递进"人才培养模式,重构专业课程体系,建立以学生为中心、以能力为本为、以工匠精神培养为基础的专业课程框架。     

共享自动驾驶汽车经营策略优化分析

研究共享自动驾驶汽车(SAV)与普通汽车共存背景下，SAV公司如何根据运营目标优化经营策略并影响通勤者出行方式选择. 假设高速公路上存在一定数量的独驾通勤者，无车通勤者在SAV和地铁之间进行权衡. 分析固定需求和弹性需求下，SAV公司追求系统总成本最小或系统净收益最大和利润最大时的最优经营策略，即SAV票价和容量，进而得到均衡时模式划分情况，SAV最优发车数，系统总成本或系统净收益，以及公司利润等指标. 算例对均衡结果进一步验证发现，SAV公司垄断经营会收取较高的票价，提供容量较小的车型. 在系统最优情形下，SAV公司无法获得正利润，需要政府补贴运营.     

基于互联网的共享交通发展态势研究

互联网+交通平台的广泛应用正在改变传统的交通出行业态,共享交通成为共享经济发展的典型代表。本文梳理了城市交通出行的传统模式;分析了共享交通出行的发展背景和发展需求;探讨了共享交通有关业态的合规性、安全性及可靠性等问题;最后讨论了私家车租车、私家车搭乘及私家车拼车等共性交通业态的发展趋势。     

铁路货物追踪系统的构建

铁路货物运输组织是铁路工作的一个核心内容,铁路货物追踪系统的设计与实现能够为货主提供更好、更快的服务,同时加快和保障铁路货运工作的组织。通过对铁路整车货物运输的流程分析,制定货物追踪系统的目标,分析系统功能。通过数据的采集和信息共享平台的建立,提出货物追踪系统的实现途径。     

广西交通科技资源共享平台建设探讨

文章针对广西交通科技项目管理系统现状,分析了建设交通科技资源共享平台的必要性,阐述了交通科技资源共享平台建设的关键技术、创新点及主要内容,指出该共享平台的建设可改善和提高交通运输科技项目质量及监管水平。     

成品油关税下调好处应全民共享

目前的另一个态势是，国内成品油价格依据那个极不合理的价格形成机制而定，无论进口税率怎样下调，成品油价只遵从布伦特等三地原油的价格变化，而与成品油进口税率变化无关。