机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

购买实战 华晨中华骏捷1.8手动

背景信息 2006年3月，华晨汽车的骏捷车型上市。它采用了意大利宾尼法利纳公司的设计，与华晨宝马共用喷涂线和质量检测标；隹，是一款融汇欧洲造车理念，得到保时捷技术支持的家庭轿车，被称为中国的“小宝马”。另外，骏捷上市时最低售价仅为8．98万元，也创造了当时同级别车型的最低价格，被誉为性价比之王。     

荣御3.6升豪华运动版、2.8升舒适版

上海通用汽车于11月11日正式宣布推出两款别克系列新车型——荣御3.6升豪华运动版和荣御2.8升舒适版。新车型在动力配置上没有变化，均搭配5速手自一体变速箱。其中3.6升豪华运动版采用了空气动力车身组件包裹全身，并使用赛车式手动换挡方式。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

宝马GT1操作及应用技巧(二)

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