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452.
大型起吊船在起吊货物时负荷很大,液压扒杆结构是将起吊货物载荷传递到船体结构的最重要构件之一.本文以二次规划的准解析法优化理论为手段,在考虑风载、横纵倾、惯性载荷作用下优化了液压扒杆结构,使优化后的结构满足强度与稳定性要求. 相似文献
453.
为分析大坡道地段米轨扣件系统线路整体稳定性,以某山区拟建的米轨铁路为背景,通过道床阻力试验获取该线路纵向阻力参数,建立齿轨轨排有限元模型分析不利荷载情况下的道床纵向移动,在此基础上以正常安装状态下钢轨与轨下胶垫产生的相对滑移量作为评价指标,分析大坡道情况下米轨-扣件系统的整体稳定性.研究结果表明:(1)螺栓扭矩至少达到... 相似文献
454.
在成都地铁一号线的砂卵石、泥岩、粉细砂地层,盾构机原装滚刀表现出了不耐磨、易偏磨等不适应性。对刀具和地层的关系进行了有效的分析后,提出了使用齿刀替代滚刀、普通滚刀刀圈加厚等措施,取得了良好的使用效果。 相似文献
455.
456.
二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过样机试验的手段来检验,用一条整枝短幅外摆线的等距贡线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较的方法,即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机,分别进行温升,噪音,振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明,等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较,基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性,并为该技术的应用提供了依据。 相似文献
457.
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459.
460.
齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。 相似文献