破舱倾覆船体扳正过程数值模拟

考虑了破舱倾覆船体浮性和稳性, 研究了船体在扳正过程中空间位置和受力状态; 采用欧拉旋转变换方法建立了船体空间力学平衡方程, 根据船舶静力学原理, 得到了破舱倾覆船体稳性和扳正力数学模型; 根据伯努利定理计算了破舱进水量及其对船体重心和浮心位置的影响; 利用GHS软件模拟了破舱倾覆船体的扳正过程, 求解了其最大扳正力和进水量, 计算了船体纵向6个位置的剪力、弯矩和扭矩。计算结果表明: 在最初扳正时, 破舱进水导致倾覆船体扳正力矩降低了130.312 MN·m, 说明破舱进水降低了倾覆船体的稳性, 可以减小最初扳正力, 降低了扳正难度; 在扳正后期时, 破舱进水产生的倾斜力矩最大值为163.594 MN·m, 说明破舱进水降低了船体的稳性, 提高了扳正难度, 仍需要施加较大的扳正力平衡船体; 船体纵向强度分布会随着扳正力和破舱进水量的变化而改变, 多点扳正船体的最大扳正力小于单点最大扳正力的40%, 最大扭矩小于单点扭矩的50%;方案1~4的最大进水量分别为6 269.76、6 781.01、5 830.76、6 653.33t, 因此, 合理布置扳正点的位置, 单点扳正(方案1~3) 的进水量小于多点扳正(方案4)。     

“世越号”双驳抬吊方案设计

世越号的打捞采用双驳抬吊的方案,成功地将沉没于44米水深的世越号从海底提升至出水13.5米位置,为后续的沉船成功上半潜船创造了条件。同时为应对该施工海域水深和海况条件,在每一套提升系统当中创造性地加入400吨的升沉补偿缓冲油缸。对整个世越号双驳船抬吊施工要点进行阐释,为以后类似的打捞工程提供借鉴作用。     

超长钻孔桩坍孔埋钻处理方法探索与实践

以广东省某特大桥为工程背景,介绍了超长钻孔桩坍孔导致的埋钻事故处理方法及过程,为类似工程事故处理提供参考。     

对沉船打捞管理实践与存在问题的思考

通过对一起沉船事故的打捞纠纷分析,指出目前内河沉船打捞管理中存在的各种客观问题和法律问题,提出了今后如何从立法和实际管理等方面加强沉船打捞的相应措施和对策。     

拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

水下仿生穿千斤攻泥器的研究

水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式，既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器，它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式，能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工作机理。本文为水下穿千斤攻泥器的研究提供了一种新的思路。     

“南海1号”古沉船整体打捞方案

1987年8月，交通部广州救捞局与英国某潜水打捞公司合作在广东省台山上下川岛外海域进行沉船调查施工过程中，意外地发现一条满载中国宋朝时期瓷器的沉船，该船就是以后被正式命名为“南海1号”的古沉船。2001年10月，中国历史博物馆和广东省文物考古研究所在广州救捞局的协助下，对“南海1号”进行了进一步的探察，基本确定了沉船的埋