现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

火花塞为何不跳火

在日常驾驶中，个别火花塞不跳火现象是难以避免的，而且驾驶员一般不易发觉，其功率损失往往会以加大节气门开度来弥补。若有2个或2个以上火花塞不跳火，不仅使油耗剧增，而且排气污染也将成倍增加。据了解，一个火花塞不跳火，排气污染将会比正常情况增大3-4倍。曾经试验发现：经过维护调整的火花塞，可节油10％左右，如果及时更换新件，可节油5％。为此，加强火花塞的定期维护检修，避免其不跳火现象，确保其正常工作是非常重要的。[第一段]     

GEL工程有限公司方舱产品

GEL工程有限公司成立于1931年，是世界上被认可为最有经验生产军用方舱、可扩展式方舱、核、生、化防护方舱、模拟训练方舱和特种车辆的厂家之一。     

多元经济改革的思考

目前，铁路多经企业面临的困难比较大，主要表现为：组织结构复杂，发展不平衡，整体改造经济性差；主辅分离不彻底，改制的潜力难以预测；全员的市场意识、竞争意识不强等。解决这些实际问题，铁路多经改革是关键。笔者认为，多经的改革可以采取股份制改造或整合产业资源进行。     

牵引变压器过负荷能力的确定方法

本文介绍了牵引变太器负荷状态的分类，阐述了牵引变压器过负荷能力的确定方法和应用，可供牵引供电系统设计、运行主管部门等校验、制定牵引变压器过负荷值时参考。     

高速公路路堤填土工程适宜性评价方法的探讨

路堤填筑是高速公路路基工程的一个重要环节，路堤填土工程适宜性研究尤为重要，基于高速公路路堤填土工程性质的分析，提出了填土工程适宜性评价的一种方法，分析了其可行性和难点，以广东西部沿海高速公路某试验段为例，进行了工程适宜性评价。这将对高速公路路基施工提供新的理论依据。     

基于经验模式分解的钢轨波浪弯曲不平顺提取方法

钢轨波浪弯曲不平顺隐藏在轨道不平顺中。采用小波分析和经验模式分解相结合的方法,对钢轨波浪弯曲不平顺进行识别和提取分析。利用对称双正交小波对轨检车监测到的车体垂向加速度响应和高低轨道不平顺信号进行小波变换,滤除波长1 m以下成分后,基本可以保证用经验模式分解得到的第1个固有模态函数包含全部钢轨弯曲不平顺信息。对提取得到的钢轨波浪弯曲不平顺的分析表明,不同钢轨上存在的弯曲不平顺不同,钢轨存在的波浪弯曲不平顺是波长在3 m附近变化的准周期不平顺;钢轨波浪弯曲不平顺是引起车体颤振的原因。建议在提速线路和客运专线上应限制波浪弯曲钢轨上道。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率，基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式，成功率越高，模糊度取整的正确性越高。通过计算，长宽巷的模糊度成功率非常高，将其模糊度固定，就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项，进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据，应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

组合结构力法分析

本文应用集合概念，对组合结构作了形式化描述。通过矩阵分析，导出了力法方程的统一列式。给出了算法实施的流程框图和具体算例。