动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

访 雪铁龙全球产品总监 德希先生

Q：请问今天首发的C—XR概念车是主要针对中国市场的吗？德希先生：确实是针对中国市场的，这款概念车将会与年底正式推出量产版车型，我们也将会采用与之前不同的产品策略，CX—R概念车的量产版车型将会主要针对中国市场发布，在这之后我们将会将这款车型推广至全球范围的市场中去。     

科教兴段实现电务段的新发展

对该段多年来科教兴段的工作进行了反思和总结，分析了电务段当前所面临的的深化现代企业制度改革的形势和任务，提出了电务段实现跨世纪发展的基本思路。     

智能化列车运行调度信息系统研究

通过对列车运行调度过程的详细分析，结合我国计算机在列车运行调度中应用研究的现状，就开发智能化列车运行调度信息系统的必要性、系统目标、功能结构、实现方式和关键内容的实现策略等作了深入讨论。     

投标报价策略与决策

投标报价是投标工作中的重要环节,需要科学的依据和策略,是中标与否的关键因素.总结了公路工程投标中几种常用的报价策略与决策方法.     

铁路春运的理性解读

分析我国"春运"这一特殊的交通现象产生的原因和存在的问题,提出了解决的对策.指出作为主导地位的铁路在春运中发挥着重要作用,但不能包揽天下,应合理分流,从技术和社会两个层面解决春运问题.     

技术的进步扩展了可选择的余地

城市轨道工作者对安全和保障的需求日益增长。在增大服务范围和质量的同时，当前的技术进步使得相同的基本网络设施既可以传输列车的控制数据也可以传输其安全数据。     

U71 Mn 50 kg·m-1普通碳素钢钢轨疲劳裂纹扩展速率试验研究

根据室内对U71Mn50kg·m-1普通碳素钢钢轨按三点弯曲标准进行的试验,测定该钢轨的疲劳裂纹扩展速率,即裂纹扩展深度a及其对应的循环次数N值。利用中值法求得裂纹扩展深度对循环次数的微分值。根据断裂理论求得相应的裂纹前沿应力强度因子幅度ΔK。根据Paris公式,对以上两值取自然对数进行线性回归分析,确定该公式中U71Mn50kg·m-1普通碳素钢钢轨疲劳裂纹扩展速率的两个材料常数C为3 8771×10-12,m为3 6343。     

数理统计法评标的报价策略

针对某地区采用的数理统计法评标的方式，分析总结出一套切实可行的报价策略。