基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块.应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能.     

日本桥梁自动化检测技术研究新进展

桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持,日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人、搭载3D激光扫描仪的检测机器人的研发和应用研究。斜拉索检测机器人采用螺旋桨驱动,安装全高清画质数码相机,沿索体上升或下降进行全方位摄像,查看照片和视频可检测修补痕迹、锈迹、涂膜剥落、碰撞等,不需要进行交通管制,检测速度快、效率高,不仅适用于斜拉桥,还可用于悬索桥吊索检测。侧面走行检测机器人主要用于检测钢桁架桥桥面板、钢梁及其它构件损伤,走行装置上安装锂电池电机,遥控操作变换前进方向和调整走行速度,机器人万向接头上安装4K高清数码相机,可检测到无法近距离肉眼观测以及视线死角位置。既有桥梁桥面板更换工程中,采用搭载3D激光扫描仪的检测机器人进行桥梁空间坐标全自动检测,扫描的点云数据输入数据处理系统,自动生成检测报告,无需搭设支架和实施交通管制,且检测精度满足目标精度要求,该设备还可用于挂篮悬臂浇筑法施工中成桥空间坐标测量。研发了3D激光扫描仪自动移动装置,使检测更快捷。各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值,可为国内同类型桥梁结构智能检测提供参考。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

启事

该故障扫描仪是OTC公司新近推出的一款功能强大．使用简单．操作方便的故障扫描仪。3409可以检测所有满足OBDⅡ要求的汽车．同时可以检测使用CAN—BASED的汽车并读取CAN—BASED的数据流。3409可以记录数据．回放数据．以曲线方式显示数据并可在数据流检测时随时锁定数据同时3409可以做汽车I／M硷测之前的预检测监测氧传感器的工作状况。3409软件可以升级，以满足未来汽车发展的需要。     

利用AutoCADR14绘制公路路线平面设计图

利用AutoCAD R14具有插入位图件的功能，将用扫描仪输入的光栅 格式件插入到AutoCAD DWG图形件中，经进一步处理，形成路线平面设计图，并用打印机或绘图仪输出。     

三维激光扫描仪在高速铁路轨道线形测量中的应用

为解决传统轨道检测小车测量作业效率低、成本高、数据形式单一等问题,采用基于自由测站的三维激光扫描仪进行点云数据获取,通过对仪器技术参数及扫描模式分析,对点云平面及高程坐标精度推算,确定了设站模式、作业线路、设站间隔。结合16 km隧道内既有铁路轨道线形测量工程实例,对比了轨检小车与三维激光扫描仪在人员、设备以及作业用时方面的差别;通过对414站扫描设站精度进行统计,推导计算得出点云坐标平面精度可达2.45 mm,高程精度可达1.06 mm。通过自主研发软件提取轨道中线三维坐标,采用稳健平滑滤波进行去噪处理,结果表明,点云中线坐标与静态轨检小车测量结果横向偏差平均值为2.7 mm,高程较差平均值为3.9 mm。     

数字图象与扫描仪

数字图像具有许多模拟图像所没有的优点，使得数字图像技术成为今天模拟信息向数字化信息转换的重要手段之一，也是今天档案馆的数字信息资源来源的主要手段之一。数字图像也具有一些难以克服的缺点，使得档案馆的信息存取与保存有了新的课题。     

荷兰和比利时的双层排水沥青路面

在荷兰,修筑双层排水沥青路面是为了减少高速公路噪音.荷兰的改善噪声计划(IPG)中,实施将噪音降低到极端水平的政策,并寻找降低由车辆和轮胎产生噪音的方法.双层排水路面作为潜在的降低噪音的路面材料,是由一层薄的较细的排水沥青和其下一层厚的较粗糙的排水沥青底层组成,它将噪音减少到了6 dB.在施工上,双层排水沥青采用Hot-on-hot方法,以避免上层排水沥青路面的冷却.用CT扫描仪在双层排水沥青路面上扫描的结果显示,过渡区域决定了混合排水路面的渗透功能.文章还总结了比利时Bambois铺筑的一段双层排水沥青路面试验路的经验.     

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