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针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。 相似文献
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"谁会在里面呢?"15年来,每当尼克维阿瑟对人体或者实物进行X线照相时,这个"亘古不变"的问题都会浮现在他的脑海里。令人不解的是,这个对X光射线近乎痴狂的英国人,既不是医生,也不是科学家。人们不禁要问,究竟是什么在他的体内激发出了如此冷门的关趣?事实上,尼克在16岁时就早早辍学,之后为了生计,也只是做了几份无关痛痒的兼职。也就在那时候,他买了自己的第一个相机,正式开始自己的职业生涯。他起初也只是接一些小打小闹的活。虽然做起来很酷,但是收入也很有限。直到他33岁那年,他才终于找到属于自己的"地盘":X射线。直到现在,尼克仍会把当时看做自己的"命运时刻"。 相似文献
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船体分段合拢面的精度检测是分段总组合拢过程中的重要环节。在船体分段合拢面的精度检测方面,三维扫描仪相对全站仪有着巨大优势。然而,三维扫描仪在扫描过程中会记录很多与合拢面无关的点,因此本文对三维扫描仪扫描出的点云数据,进行合拢面的智能识别。通过采用深度学习理论对PointNet++点云网络进行适合本文的改进,使用CAD模型导出的点云数据构建有标注的船体分段点云数据集,进而使用Adam优化算法对网络进行优化训练。最终网络模型对分段合拢面的识别在验证集上获得精确率73%,召回率90%的效果。 相似文献