便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

浅地层剖面仪在海底管线探测中的应用

浅地层剖面仪具有工作高效、成本低廉等特点,目前常被用于海底地质和海底管线路由的探测。本文主要以浅地层剖面仪的工作方式为研究重点,从浅地层剖面仪的工作原理和工作方式出发,阐述了浅地层剖面仪的发展过程。并通过实际应用介绍了浅地层剖面仪在海底管线路由中的应用,最后对探测中的常见问题进行了分析。     

卫星探测舰船能力仿真研究

针对多颗卫星联合对舰船目标观测活动中的探测能力问题,研究对其量化描述方式并进行仿真。综合运用运动仿真、概率论、连续马尔科夫链和蒙特卡罗法等方法对卫星探测舰船活动各阶段建立相应的模型,并结合数学函数提出多星联合探测能力量化指标。以某作战想定为背景,进行了仿真计算,得出结论。仿真结果表明该模型能够解决多星联合观测舰船目标问题,并且该研究成果对航天装备效能评估和装备体系发展规划论证具有一定的指导意义。     

遥控船模控制系统的设计

针对船模在实验和比赛中的要求,提出了一种具有无线遥控和数字直流伺服控制螺旋桨旋转的遥控船模控制系统设计方案,该方案设计出的船模具有控制实时性好,控制精度高的特点。     

扫描电子显微镜在可加工陶瓷材料研究中的应用

简要介绍扫描电子显微镜的工作原理,利用扫描电子显微镜对可加工陶瓷材料在升温过程和保温过程中的组织形貌变化进行分析,研究氟金云母加入量、成型压力和烧结温度对烧结样品性能的影响.     

230000DWT矿砂船大舱进水探测系统设计

本文主要对230000DWT矿砂船大舱进水探测系统设计中的设备型式,技术问题和注意事项进行了介绍,并突出和强调设计该系统时对规范了解的重要性。     

浅地层剖面探测与地震映像法探测的应用对比和分析

从应用原理、工程实例、应用效果分析等方面,对比分析浅地层剖面法和地震映像法的勘探特点.通过具体的工程实例,对比分析浅地层剖面法和地震映像法在海域覆盖层(软土层)的沉积序列类别划分、海底基岩面勘探、海底基岩突变处(暗礁、风化深槽等)、海底管线探测等方面的应用效果,辩明2种物探方法的优缺点和互补性.     

FARO推出CAM2 Measure 10软件

2011年10月17日-世界领先的便携式测量设备和成像解决方案供应商FARO Technologies,Inc.(纳斯达克:FARO)宣布推出其针对FaroArm关节臂、ScanArm扫描臂和FARO激光跟踪仪的新测量软件CAM2 Measure10。CAM2 Measure10标志着FARO CAM2测量软件系列产品的成功回归。新发布的这款软件以过往CAM2Q产品的坚实基础为依托,     

Synthesis of a new chitosan derivative and assay of Escherichia coli adsorption

A new chitosan derivative is prepared using chitosan.Ethyl chlorocarbonate was first introduced to the hydroxyl group of phthaloylchitosan through a nucleophilic reaction.Hydrazine was then added to recover the amino groups of chitosan and promote cross-l     

单光子探测器APD的外围抑制电路设计

在盖革模式下,为了保证器件的安全工作并对下一个光子信号响应,设计出一种适用于单光子雪崩二极管(single-photon avalanche detectors:SPAD)的单片集成抑制电路,结合了无源、有源抑制和门控功能,能在雪崩到来后迅速抑制电流,抑制时间为25ns,最小死时间为60ns,通过延时电路控制可以引入不同的死时间。该电路基本满足单光子探测抑制电路的要求,为单光子探测外围电路的设计提供了一种可选的方案。