移频信号抗干扰检测算法研究

时域分析和傅氏变换的频域分析方法是现代铁路信号检测的主要方法之一,随着铁路的发展,需要更多的信息量和更加有效的铁路信号检测方法,以满足铁路运输安全和高效率的需要。近年来,现代频域分析已有很大的进展,出现许多新的信号分析处理方法,特别是小波和高阶谱分析的发展,已能分别对非平稳和非高斯信号进行有效地分析处理。本文尝试采用小波变换对铁路移频信号进行分析,在分析时考虑交流干扰,得到铁路移频信号的完整参数,     

水泥混凝土路面抗滑、耐磨性的研究

通过分析水泥砼路面抗滑、耐磨性的影响因素,介绍了水泥砼路面抗滑、耐磨性的技术条件及措施。     

桥梁加固薄弱构件斜截面抗剪强度研究

本文采用在一期荷载作用下,粘贴斜钢板进行斜截面的加固补强试验,来模拟实际旧桥加固中的受力情况,对两阶段受和迭合构件的斜截面抗剪强度进行了研究。结果表明：分阶段受力对弯起钢筋的最终抗剪能力影响不大,对箍筋的最终抗剪能力略有提高,对混凝土的最终抗剪能力影响与加固前裂缝开展情况有关。     

浅淡沥青路面抗滑性能

通过对目前沥青路面抗滑性较差因素的分析,提出了提高沥青路面抗滑性能的工程措施。     

混合交通侧向干扰模型分析

分析和研究了混合交通条件下路侧障碍物对机动车的干扰,并从驾驶员及车辆特征角度提出了侧向干扰数学模型。     

脉冲压缩雷达干扰技术仿真研究

在对脉冲压缩雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的数学模型,建立了对线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的移频干扰模型,分析了干扰对雷达系统的影响并对此进行了仿真研究.结果表明,上述干扰模型对于脉压雷达而言具有较理想的干扰效果.     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

城市高架桥梁独柱墩加固措施及验算

随着城市交通的飞速发展,独柱墩的形式在高架桥中被广泛采用,其弱点也逐渐受到重视,以苏州中心城区高架桥梁调查分析为背景,介绍了3种独柱墩加固措施及其适用环境,并对加固后桥梁抗倾覆能力进行验算,进而针对常见钢盖梁加固形式进行了细部分析,结果表明,加固后抗倾覆效果良好。     

不同玄武岩掺量对沥青混合料抗滑性能影响研究

为深入分析不同玄武岩掺量的沥青混合料抗滑性能衰变规律,以贵州安顺地区的玄武岩和石灰岩为研究对象,进行AC-16型沥青混合料级配设计。利用加速加载试验仪对不同玄武岩掺量的沥青混合料进行室内抗滑试验,分析不同水流量和荷载对沥青路面抗滑性能的影响,试验结果表明掺玄武岩试样的摆值下降程度比纯石灰岩方案的小。此外,采用国际摩阻指数IFI评价沥青路面的抗滑性能衰变规律,5种方案在前3小时内均可以满足抗滑性能要求,且方案一和纯玄武岩方案的抗滑性能明显优于其他三组的抗滑性能,说明合理的玄武岩掺量能提升沥青混合料的抗滑性能。