厦门海沧大桥钢桥面铺装的设计与实施

针对厦门海沧大桥钢桥面铺装较特殊的使用条件，结合我国现有沥青混凝土的铺装设备和技术，在以前多座大桥钢桥面铺装研究及施工的基础上，并吸取了国内外专家的咨询,意见完成海沧大桥钢桥面铺装技术设计，为确保铺装质量，联合组建了设计施工总承包项目部，成功地进行了现场施工管理，走出了一条适合中国国情的钢桥面铺装的设计、施工、管理的先进模式。     

车轮辐板除锈机控制系统的研究与应用

针对国内车轮辐板除锈机少而且技术很不成熟的现状,提出一种采用工业控制计算机和传感器技术相结合的新型机械结构除锈方案.对该方案进行论述,实验证明该除锈机可以对各种型号车轮辐板进行有效除锈.采用该方案在减轻劳动强度的基础上大大提高除锈质量.     

船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

桥隧工程混凝土面板处理工艺关键参数研究

桥隧混凝土面板表层处理工艺对防水粘结层的效果具有较大影响,文章针对抛丸处理工艺,重点选择构造深度与层间粘结、剪切强度等指标进行室内试验和现场抛丸机械施工参数研究。研究结果表明：（1）层间粘结、剪切强度与构造深度、露骨率有着良好的对应关系,并建议抛丸后面板的构造深度不小于0.45?mm;在1~3?mm浮浆情况下,露骨率不小于28%;（2）抛丸机的行进速度、抛丸功率直接影响到面板处理效果,正式施工前,需进行试验段以确定合理的抛丸工艺参数;（3）结合南京市城西干道改造工程,提出城市路面抛丸工艺的施工工序、注意事项及质量控制标准,可为城市桥隧工程提供借鉴。     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

EPS钢切换应用技术研究

免酸洗绿色清洁表面处理技术(Eco Pickled Surface,EPS)是一种热轧钢卷(板)表面处理技术.针对EPS钢板在载货汽车车架上的切换应用进行了相关技术研究,研究内容主要包括材料性能验证及剪切、冲压、涂装、装配等相关生产工艺验证,验证结果满足现生产使用要求,达到分阶段切换目的.研究内容为EPS钢板切换应用推...     

高效无尘喷砂除锈器气固两相流运动特性分析

为分析爬壁除锈机器人的无尘喷砂除锈器中空气和磨料气固两相流的运动特性,基于欧拉-拉格朗日方法的离散相颗粒模型,建立了喷砂除锈器有限元模拟模型。仿真结果表明：进气压力增大时,磨料对工件表面的冲蚀作用略微加强;随着进砂量的增大,对弯管接头的磨损和对工件表面的冲蚀作用都增强;当真空负压开启后,回收效果显著提升,0.045MPa时基本可以实现喷砂过程的无尘化,但负压大于0.045 MPa时,磨料回收效果提升不明显,但对工件的冲蚀效果减弱。实船应用表明：在最优化参数下,除锈后表面清洁度可达到SA2.5级,粗糙度达到44μm,验证了无尘喷砂除锈器气固两相流模型的正确性,为后续的除锈器结构优化设计、工艺参数优化提供了良好的支撑和指导。     

抛丸工艺处理混凝土桥面在高等级公路上的应用

近年来一些高速公路刚建成不久,不少桥面铺装就出现了病害,桥面平整度差和沥青面层剥落日益突出．对车辆的行车舒适性及安全性构成了一定程度的威胁,并造成了后期养护费用的成倍增加。经调查研究发现．桥面沥青铺装层病害的出现绝大部分是由粘结层的损坏而引起的．而大多数时候,层间粘结破坏首先是由水泥铺装层表面浮浆层引起的。在施工过程中．如果桥面防水混凝土表面浮浆层没有清理或清理不干净,在行车振动．冲击．水侵蚀及沥青混凝土中坚硬粗集料作用下,易出现碎裂,导致沥青铺装层的破坏。为了保证层问粘结的连续性．传统上一般采取混凝土铺装层拉毛、铣刨或凿毛的办法。近期,在高等级公路大中型桥梁处理水泥混凝土桥面时越来越多的采用了抛丸工艺。与传统工艺相比．抛丸是一种全新的表面清理打毛的方法,具有清理表面干净均匀、粗糙且不破坏原有路面构造的独特的工艺特点。     

爬壁机器人助力船舶智能制造

2018年10月11日,江苏连云港,中船重工716研究所技术人员在调试一款爬壁机器人。位于高新区的中船重工716研究所自主研制的除锈爬壁机器人,在武昌船舶公司自动化激光除锈除漆试验中获得成功,改变了国内在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面,为我国船舶智能制造业发展提供了保障。