现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用

汽车防抑制动系统常采用以下三种控制方式：逻辑门限值控制、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法，它可以根据车辆－路面系统的数学模型，用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统，它根据防抱制动系统的各项控制要求，按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲，它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制，能达到很好     

汽车制动防抱技术（七）：ABS的使用与检修（上）

本文主要介绍ＡＢＳ的正确使用方法，故障诊断及检修注意事项。     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

杭州湾跨海大桥高墩深水承台单壁钢吊箱的设计

介绍杭州湾跨海大桥北航道桥北侧高墩区深水承台单壁钢吊箱围堰的结构设计。     

苏通大桥特大型钢吊箱整体吊装的关键技术

苏通大桥主桥6、7、8号墩的特大型钢吊箱采用整体吊装施工工艺。基于施工实践,重点介绍吊箱整体吊装的关键技术。     

杭州湾跨海大桥南滩涂区承台钢吊箱围堰设计与施工

杭州湾跨海大桥南岸滩涂区宽9.7 km,引桥采用栈桥法施工,下部结构为钻孔桩基础。滩涂区软弱地层厚,地形多变,地下局部有浅层气,潮汐对承台施工影响很大,施工条件复杂。主要介绍滩涂区承台吊箱围堰设计和施工技术。     

南京长江第三大桥南塔钢套箱首节段下水技术

南京长江第三大桥南塔钢套箱为哑铃形结构,首节段的整体下水是其施工中的关键环节。针对其结构特点介绍了南塔钢套箱首节段的下水条件、下水方案以及确保下水安全的施工技术措施。     

鲁家峙钢管混凝土拱桥混凝土系杆梁施工中的关键技术

鲁家峙钢管混凝土拱桥混凝土系杆梁采用支架现浇混凝土施工方法,介绍了高支架模的设计、施工,系杆梁的线形控制措施及下锚箱位置控制措施。     

东海大桥高桩承台整体钢套箱安装

东海大桥海上施工环境恶劣,安全风险大,海上套箱安装时必须把握好潮汐、风、浪等自然规律,合理组织,有效控制套箱安装时间,降低海上施工的安全风险。