无人梁底桥检车展臂角度稳定性研究

介绍了无人梁底自动检测车的主要结构与其进行展臂展开状态稳定性分析的重要性，建立三维实体模型，并运用数值求解方法计算当第一节展臂固定时，在底盘旋转和非旋转状态下第二节和第三节展臂展开角度与质心坐标变化的函数关系式，分析质心坐标超出倾覆坐标点位的最危险工况。研究发现，在底盘未旋转状态下，展臂同时展开较大幅度时存在倾覆力矩过大而导致翻车的可能性，因此为防止出现倾覆现象，可在无人桥检车尾部增加超过43 kg的配重。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

双固定墩对市域铁路桥上无缝线路纵向力的影响研究

针对双固定墩对桥上无缝线路纵向力的影响开展研究，以某市域铁路为实际工程背景，基于梁轨相互作用原理、非线性有限单元法，建立线-桥-墩一体化计算模型，分析温度变化、列车制(启)动以及断轨工况下双固定墩简支梁桥上无缝线路纵向力变化规律，并以规范要求进行轨道力学检算。计算结果表明，相比普通桥上无缝线路而言，双固定墩对钢轨最大伸缩及制动拉力影响不大，但显著提高伸缩压力的峰值；双固定墩所受纵向力近似为0,但与双固定墩相邻桥墩承受的纵向力增幅达到50%左右；当钢轨在双固定墩处折断时，双固定墩对钢轨断缝有抑制作用；从桥上无缝线路受力角度考虑，当墩刚度低于500 kN/(cm·单线)时，双固定墩桥上无缝线路无需单独进行轨道力学检算，桥梁专业按规范取值进行桥墩检算即可满足工程设计需求。研究结果可为双固定墩桥上无缝线路轨道系统和墩台设计提供参考。     

基于弦测法的H型中低速磁浮轨检仪应用研究分析

针对现有中低速磁浮轨道敷设后验收困难，后期运维检测效率低、精度差等问题，文章研制了一种采用弦测法、自带动力跟随遥控的H型中低速磁浮轨检仪，通过多组激光测距传感器测距进行换算，用以检测轨道主要特征，包括里程、高低、水平、三角坑、轨距、轨向、轨缝、错牙等几何参数。为验证其可靠性和精确度，采用人工、全站仪以及轨检仪3种不同方式以不同速度下对线路进行了测量，并与设计值进行了对比分析。结果表明，3种测量方式的整体趋势与设计值具有较高的一致性，轨检仪检测精度较高，且不受自身运行速度变化的影响。     

智慧城轨自动售检票系统的技术发展趋势

针对自动售检票(AFC)系统建设存在标准各异、互通性差等问题,通过分析新形势下的AFC系统需求,从精简化系统架构、交易数据实时上传、票卡虚拟化、支付多元化、安检票检一体化、乘车实名制化、互联互通等多个方面,提出AFC系统的技术发展趋势,为智慧城轨AFC系统的发展、建设和运营提供参考.     

山区悬索桥缆索吊设计与安拆技术应用

为解决山区悬索桥加劲梁吊装的难题，设计采用跨度布置为130 m+550 m+210 m的缆索吊施工工艺。缆索吊的索鞍通过加高支架固定在索塔横梁上，主索锚固于两岸锚碇，加劲梁从一岸引桥桥面近索塔处起吊。缆索吊装系统设置两组索道，两点吊，满足加劲梁吊重110 t设计。通过系统地介绍山区悬索桥缆索吊设计与安拆技术应用，为同类型项目提供借鉴与参考。     

特大跨度自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计

以云龙湾大桥主桥为背景，系统介绍了(30+80+205+80+30)m双塔自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计情况。大桥共设置2根主缆，竖直平行索面^[1]。单根主缆由27股索股组成，每股索股包含91丝高强镀锌铝合金平行钢丝。通过对国内悬索桥主缆防护体系应用现状调研分析，设计采用在传统缠丝涂装防护体系基础上，增加主缆除湿系统进行主缆防护，于缆内持续循环通入干燥空气，以保证运营阶段大桥主缆耐久性。同时对主缆相应配件进行防腐设计，并为方便检修，在主缆顶面设检修道。通过防护体系、检修措施的设计，保证了主缆的长久耐用，可为悬索桥相关设计提供一定参考。