带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

水力式升船机单井塔柱内对拉钢索优化布置

单井型塔柱结构极大改善了水力式升船机竖井水位同步性问题,但随着提升高度增大,竖井内水深越大,侧壁位移、弯矩过大等问题更加突出。以150米级单井塔柱为例,提出了竖井内布置对拉钢索的设想和简化布置方案。基于钢索拉力权重分配系数的优化方法,取得了钢索等应力的密度分布最优解,并离散转化为等效的等荷载布置方案,可在实际工程中应用。经有限元模型结果对比分析,等荷载布置与简化方案相比,最大位移可减小47.44%,纵竖向弯矩极值差别不大。与无钢索方案比较,最大位移、纵向弯矩、竖向弯矩可分别减小93.5%、74.36%、75.84%。高强钢索预应力方案值得进一步研究。     

岸边集装箱起重机安全销拉桩优化设计

根据大型岸边集装箱起重机对安全销拉桩的性能要求,设计了新型拉桩结构,并基于有限元仿真分析结果,对局部结构进行了改进。为得到更加轻量化的结果,将响应面法引入到结构板厚优化中,根据全因子试验设计的样本点及其响应,构建了性能约束函数的二次多项式响应面模型,通过优化算法求解得到最终的设计板厚,在确保安全销拉桩性能的同时可减轻自重。     

尼尔森吊杆体系系杆拱桥施工过程控制

尼尔森吊杆体系系杆拱桥因其具有良好的刚度而在近年来的高速铁路建设中得以广泛采用,由于这类桥梁常作为跨越繁忙运输通道的桥型选择方案,且桥梁的施工工期一般较紧,同时对施工安全及运输通道的防护性要求较高,因而施工控制工作十分必要。本文以某跨径为96 m的常见尼尔森吊杆体系系杆拱桥为例,提出了该类桥梁需要重点控制的施工工序及控制重点,并对施工过程中的应力和线形进行了测试分析,较好地控制了桥梁的质量,对同类桥梁的施工具有一定的指导意义。     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。     

滑模摊铺水泥混凝土路面施工配合比计算方法

本文针对我国目前大规模采用滑模摊铺机施工高速公路水泥混凝土路面，为适应滑模摊铺施工机械性能，充分发挥滑模摊铺机施工优势，确保水泥混凝土路面强度、平整度等指标而提出的水泥混凝土施工配合比计算方法。     

橡胶粉改性沥青混合料性质研究

该文分析研究了橡胶粉改性沥青混合料的流变学性质、抗断裂和抗拉性质、橡胶与SBS聚合物改性沥青的交互作用及其对沥青混合料各种性质的影响和橡胶粉改性沥青在铁路道床上的应用情况。     

点火提前角对LPGV排放和动力性的影响

针对国内目前使用的液化石油气两用燃料汽车(LPGV)，本文通过台架试验，定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响，揭示了点火提前角调整的规律和方法，为确保LPGV两用燃料燃气汽车在使用时真正发挥其环保优势创造了条件。     

摩托车电气系统的高精度自动测试系统

磁电机点火能量和点火提前角是研究摩托车发动机性能的必要参数,其测量方法很多。本文在常规测试方法的基础上,提出多点积分和相对参比测试的方法,实现对磁电机点火能量和点火提前角的高精度测量,并利用现有的计算机技术进行自动测试。