基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。     

基于Q学习算法的摘挂列车调车作业计划优化

针对摘挂列车编组调车作业计划编制问题,基于强化学习技术和Q学习算法,提出1种调车作业计划优化方法。在表格调车法的基础上,将调车作业计划分为下落和重组2个部分。通过动作、状态和奖励3要素构建调车作业问题的强化学习模型,以调车机车为智能体,以车组下落的股道编号为动作,以待编车列的下落情况为状态,形成车组挂车、摘车具体条件和车辆重组流程,并依据车组下落的连接状态和车辆重组后产生的总调车程设计奖励函数。改进Q学习算法求解模型,以最小化调车程为目标,建立待编车列与最优调车作业计划之间的映射关系,智能体学习充分后即可求解得到最优的调车作业计划。通过3组算例对比验证本方法效果,结果表明:相较于统筹对口法和排序二叉树法,本方法使用的股道数量更少、调车作业计划更优;相较于分支定界法,本方法可在更短时间内求解质量近似的调车作业计划。因而,本方法有助于提高车站调车作业计划编制的智能化决策水平。     

半挂汽车列车制动性能仿真计算

在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性.     

物流:成长烦恼知几许?

或许很多人没有想到,中国物流业在五年内可以发展的如此迅速。与这种拔节般生长如影随形的,则是许许多多困扰物流业的"成长的烦恼"。在物流业复杂而漫长的产业链中,为数众多的中小运输企业正挣扎在亏损边缘:多头分割的管理、昂贵的税费、运能的膨胀,使得本土企业只能靠压低工资、超载、套牌、挂靠等手段来"节     

甩挂“甩”成试点明星——福建盛辉物流集团董事长刘用辉谈甩挂运输

开展甩挂运输的动因成立于1992年的福建盛辉物流集团,是以零担货物运输为主、集仓储配送、物流策划、集装箱运输和汽车维修、检测为一体的大型综合物流企业。公司注册资本3.2亿元,自有运输车1300多辆,经营场所70多万平方米,员工6400     

道路运输业转型升级十大“抓手”——李刚司长“泛珠会议”梳理行业发展脉络

很高兴来福州参加"第六届泛珠三角区域道路运输合作发展联席会议"。听了泛珠三角区域各地厅、局同志的发言,并与大家进行了交流,我感觉收获还是挺大的。根据大家的发言,我也想借今天这个平台谈谈下一步开展道路运输工作的一些思路,重     

“效益”最有发言权——访浙江宇石国际物流有限公司副总经理寿燕军

甩挂运输试点推进一年多来,《运输经理世界》记者走访过不少企业,发现很多在此领域做得成功的企业,往往得益于身处的环境所创造的得天独厚的条件,而且经常是自发采用甩挂运输这种运输模式。自从国家大力扶持推行以来,这样的企业发展更加迅猛。浙江宇石国际物流有限公司的特色就更加明显,这首先得益于该公司的地理位置。宇石物流总部所在的浙江省桐     

打造甩挂运输标杆企业——访浙江宇石国际物流有限公司副总经理寿燕军

崭新气派的办公大楼,大型现代化的停车场和吊装设备,掩映在绿树红花的错落有致之中,浙江宇石国际物流有限公司(以下简称"宇石物流")150亩新的物流办公基地及甩挂运输指挥中心让人颇为惊叹。去年9月,记者来到此处,看到的还是刚刚平整的土地,简单搭建了几层脚手架。如今蓦地焕然一新,不得不让记者眼睛一亮。宇石物流副总经理寿燕军告诉记者:"我们去年底已经搬     

应大力发展五轴半挂汽车高效模式——中集集团公司技术管理部总经理谢良富谈挂车

近年来,我国载货车产销量平均每年大致为175.29万辆和166.43万辆,半挂牵引车的产销量为9.10万辆和9.27万辆而由于我国半挂汽车列车甩挂运输的比例很低,大致在1:1.1左右,半挂汽车列车仅占整个货运车辆的比例5.43%-5.80%之间必须推行先进的运输工具     

让甩挂运输“甩”起来

甩挂运输是提高道路货运和物流效率的重要手段，它能够实现经济效益和社会效益的双赢，其早已成为欧美和日本等发达国家和地区的主流运输方式，但是，在我国由于起步较晚，受经济、制度等因素的影响和制约，甩挂运输发展较隧．连推广工作都困难重重。