GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

上承板梁横向振动研究

以沈山线客、贷列车提速试验和滦河大桥线－桥动载试验结果为依据，从车、桥两方面综合分析了上承板梁横向振幅超限的原因。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

高速铁路轮轨冲击振动的特征及其控制原理

高速行车条件下，轮轨间的冲击振动显著增强，成为不容忽视的问题。本文应用车辆－轨道耦合动力学理论，并借助于所编制的轮轨相互作用仿真软件ＶＩＣＴ分析系统，详细研究了钢轨焊接接头，波浪形磨耗钢轨、擦伤车轮、偏心轮以及不圆顺车轮等常见轮轨激扰所导致的轮轨冲击振动在高速行车条件下的形态特征，给出了各类冲击振动随列车运行速度的变化规律。在此基础上提出了控制高速铁路轮轨冲击振动的一般原则。     

ISO全身振动标准在铁路机车车辆上的应用

ＩＳＯ２６３１是人体全身振动的评价标准，可广泛应用于各种运动环境。目前，国际标准化组织、欧美各国标准协会及有关国家的铁路组织正在开展“ＩＳＯ２６３１标准在铁路上的应用”的研究，以期使该标准能够具体应用于铁路振动评价的重要意义和存在的问题。同时还介绍了包括ＵＩＣ ＯＲＥ、ＥＮ、ＪＩＳ及美国Ｎ２５４等几种铁路乘车舒适性评介标准的概况及其与ＩＳＯ２６３１的异同点。     

大连港湾桥车桥振动的行人舒适度判断

以实测数据采用狄克曼和斯佩林两种评判指标作判据,分析大连港湾桥由桥梁振动对桥上行人引起的不安全感的原因,从而判断行人舒适度。     

汽车悬架系统在平板测试台上的振动响应分析

利用平板测试台检测汽车悬架性能时,汽车悬架系统在测试台上作有阻尼的自由振动,文中在建立自由振动微分方程的基础上,通过采用模态坐标变换方法对振动方程进行求解,得出了悬架系统在广义坐标下的振动响应.     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

NEBW1-8000EC型自动同步振动平衡器简介

船舶柴油机在运转中激发船体振动，本文对一种并不常见的机体外置式船体振动平衡器从特性、原理等方面作了简明阐述，并详细介绍了该设备的操作、调整及检查等重要的管理项目。