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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
168.
上承板梁横向振动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以沈山线客、贷列车提速试验和滦河大桥线-桥动载试验结果为依据,从车、桥两方面综合分析了上承板梁横向振幅超限的原因。 相似文献
169.
数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在简述数据仓库技术的基础上,介绍了结合铁路工务部门,研制开发的数据仓库系统,并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理,为铁路部门的应用提供了一定的基础。 相似文献
170.
本文研究了用计算机预报埋弧焊焊缝化学成分的计算方法,在热力学,动力学和电化学基础上,建立了自焊丝端部到焊缝全过程的焊接冶金学数学模型,编制了TurboC程序,由计算得出的化学成分与实测值相近。 相似文献