基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

基于 GIS-BIM 技术的山地城市长大通道选线方案及空间协同论证研究

山地城市长大通道具有地形条件复杂、里程长、控制因素多、工程投资大的特征。在国土空间规划“三区三线”划定落地的背景下,通道选线阶段应提前做好与“三区三线”的协同对接,集约利用土地等资源。针对山地城市长大通道的特征,分析线路设计方法与原则。以重庆中心城区—綦万快速通道工程为例,运用三维GIS技术建立基于大范围地形数据的基础模型,对路线方案进行三维可视化模拟分析,进行山地城市长大通道选线及空间协同论证实例分析。     

船舶螺旋浆长导管的水头损失及优化计算

对一变截面弯曲船舶螺旋浆长导管的水头损失进行了计算,根据长导管具全布置情况,将水头损失分为进口段,弯曲段,收缩段,轴承,支架段,弯曲段,扩张段以及出口段第十个部分分别计算,并进而计算了为克服这些损失和流动阻力所需的螺旋浆推力。对应某一确定的螺旋桨直径,依据流动损失和浆推力计算,对长导管进出口的直径进行了优化计算。     

X射线数字成像技术在长输管道中的应用

针对目前长输管道X射线胶片成像技术劳动强度大、效率低、成本高的缺点,开展了X射线数字成像技术的研究,通过研究以及现场试验确定了该技术在长输管道中应用的可行性。文中通过对该技术原理、现行标准以及现场工程实践应用的分析,表明X射线数字成像技术在长输管道环焊缝检测中结果直观、效率高、成本低。     

以色列复合地层盾构土舱压力计算方法分析

以色列特拉维夫"红线轻轨"项目盾构隧道穿越以粉细砂、粉土质砂、库卡(砂岩)为主的复合地层,针对复合地层盾构土舱压力难以合理计算的问题,将在建盾构区间的地层组段划分为4个岩土组,在确定每个岩土组物理力学参数的基础上,将普氏理论结合欧洲规范下常用的经验法、J&S法和A&K法,对4个岩土组的土压力进行计算,并对计算结果进行了...     

LGF复合材料在商用车中的应用研究

LGF即为长玻纤增强热塑性复合材料,具有密度低、比强度高、回收利用率高等特点,对汽车轻量化的发展具有重要意义。文章介绍了长玻纤增强热塑性复合材料在国内外的发展状况、成型工艺、性能特点、现有问题及解决办法,最后针对商用车轻量化的要求,提出采用长玻纤增强PP材料代替原铝合金走台板方案。     

新机遇下我国新能源汽车换电模式发展前景分析

换电模式是一种新能源汽车快速补电方式,具有补电速度快、自动化水平高、集成度高等优点,可大大降低消费者里程焦虑。还可实现“车电分离”销售,解决消费者购车成本高的难题。由于受到换电标准不统一、换电车型少等因素限制,新能源汽车换电模式发展较为缓慢。随着财政补贴退坡,换电模式重新引起政府部门和行业企业重视。文章重点研究了换电模式技术路线、应用现状和技术优势,分析了新的机遇下换电模式的发展空间和市场前景。