全文获取类型
收费全文 | 3948篇 |
免费 | 71篇 |
专业分类
公路运输 | 1430篇 |
综合类 | 339篇 |
水路运输 | 1301篇 |
铁路运输 | 881篇 |
综合运输 | 68篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 130篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 97篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 158篇 |
2013年 | 163篇 |
2012年 | 244篇 |
2011年 | 191篇 |
2010年 | 156篇 |
2009年 | 178篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 149篇 |
2005年 | 160篇 |
2004年 | 144篇 |
2003年 | 162篇 |
2002年 | 131篇 |
2001年 | 110篇 |
2000年 | 111篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 46篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1965年 | 8篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有4019条查询结果,搜索用时 505 毫秒
551.
552.
553.
554.
555.
556.
557.
558.
559.
本文以水下无人运载器(AUV)绕平面圆周航行速度、位置控制为例,推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运动的内在规律,预测未来一步的运行情况,并用改良的PID方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点,优于其它一般的控制器。 相似文献
560.