舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

船艏横向加强框架对船艏耐撞性能的影响

在撞击过程中船艏结构的典型损伤是外壳板和内加筋的褶皱，撕裂和弯曲。在以前的船舶结构的碰撞分析的简化方法或数值模拟中往往略去横向肋骨框架对船艏碰撞性能的影响。本文利用有限元数值仿真方法研究了横向肋骨框架在碰撞损坏过程中的作用，发现其对船艏结构的损伤形态、碰撞力及能量耗散有重要影响。因而是碰撞计算中不可忽略的因素。     

上海港集装箱智能化管理技术(一)

以全国著名劳动模范、上海国际港务集团公司副总裁包起帆为主,与上海海运学院共同开发研制的“上海港集装箱智能化管理成套技术”科研项目,日前通过了上海市科委专家的评审鉴定。该课题研究项目包括集装箱的生产、管理、设备状态监控、E港口、工艺仿真优化等5个方面,其中申请国家专利2项、实用新型专利2项。该项目的应用,实现了生产的实时与数据的准确性和集装箱装卸的高效运作。本刊特予推荐刊登。     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

精细时程积分法在液压仿真系统中的应用

为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题，引人精细时程积分法，相对于以往的计算方法，它不仅使仿真结果精确，且可以较为有效的避免刚性问题，取得了令人满意的效果。     

信号交叉口通行能力有延误仿真系统结构研究

在概略阐述了系统的工作原理，运作方式，基本特点与功能的上，详细介绍了其总体布置，程序结构及内容，重点探讨了其中的“车流运行模拟程序”。     

仿真分析中的ABS性能的评价

本文讨论了法规中用于评价ABS性能的附着系利用率方法的不足，提出了一个用于计算机仿真分析的新的评价指标，并用实例说明了新的评价指标的合理性，为ABS的虚拟设计提供了有力支持。     

可调桨机—桨联合控制系统建模与仿真

介绍了可调螺距螺旋桨的特点 ,建立了机—桨联合控制系统的仿真数学模型 ,并设计了相应的模糊控制器。仿真结果表明该机—桨联合控制系统完全能通过调节螺旋桨螺距和柴油机转速之间的最佳关系来改善整个系统运行范围内的效率