声波透射法基桩检测应用探讨

声波透射法是利用声波的透射原理,通过换能器在预埋声测管中发射、接收声波,得到实测声波在混凝土介质中传播的声时、波幅和频率等声学参数的相对变化,从而判断桩身完整性的一种检测方法。公路桥梁基桩工程属于隐蔽工程,处于桥梁质量控制的关键环节,由于无法通     

基于注意力Seq2Seq网络的高速公路交织区车辆变道轨迹预测

针对交通状态复杂的高速公路交织区域,经验丰富的驾驶人能够通过正确地推断周围车辆的未来运动进行及时的车道变换,这对于实现安全高效的自动驾驶至关重要,然而目前的自动驾驶车辆往往缺乏这种预测能力。为此,基于深度学习理论,提出了一种结合注意力机制和编-解码器结构的交织区车辆强制性变道轨迹预测方法,利用Next Generation Simulation（NGSIM）数据集提取车辆变道过程中的关键特征,并引入碰撞时间（Time to Collision,TTC）和避免碰撞减速度（Deceleration Rate to Avoid a Crash,DRAC）2种风险指标,将变道车辆及其周围车辆视为一个整体状态单元,同时补全状态单元内部不同车辆在横向和纵向上的时空状态特征,从而更有效地刻画车辆间的动态交互行为;然后将不同观测车辆的连续窗口序列输入基于长短期记忆网络（Long Short-term Memory,LSTM）的编-解码器,预测交织区车辆变道的未来运动轨迹,通过添加软注意力模块,使模型能够集中聚焦于影响车辆在不同时刻下位置变化的关键信息,再现了真实交通场景下车辆的变道行为。试验验证表明：基于注意力机制的编-解码器模型与当前流行的卷积长短期记忆网络、极限梯度提升树等模型相比具有更高的轨迹预测精度,在长时域的变道轨迹拟合上有显著的优越性,为辅助和自动驾驶领域的发展提供了新思路。     

浅覆土强透水砂卵石地层大直径泥水盾构干接收施工技术

为解决浅覆土强透水砂卵石地层大直径泥水盾构的接收难题,以常德沅江大直径泥水盾构隧道为依托,提出干接收施工技术,采用端头加固区RJP超高压旋喷加固、端头垂直冻结、塑性混凝土连续墙施作的联合加固手段,提高端头加固区整体结构的稳定性,为盾构接收创造条件。在盾构干接收过程中,通过控制各项施工参数、精确掌握施工时机要点,保证盾构顺利穿越既有管线及加固区,管线和地表最大沉降分别控制在6 mm和5 mm以内,确保盾构精确出洞。在洞门钢环内安装洞门刷防止盾构出洞时土体流失,同时增加盾构出洞过程中同步注浆量,并对管片进行槽钢连接固定,保证盾构出洞过程盾尾及支护安全。     

船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

海上中/高频数据通信解调技术

在海上中/高频段引入数据通信技术已成为目前航运用户广泛的需求.海上中/高频段数据通信解调技术是关键技术之一,通过功能分析与仿真,研究了海上中/高频段数据通信解调技术的下变换、抽取、定时和频率恢复、频率偏移引起的衰减、串/并行数据转换、差分检码、解扰、循环冗余校验解码等技术.通过分析船/岸中/高频段数据通信试验,提出了频率选择技术方案.数据通信关键技术的研究将推动海上中/高频段数据通信技术的引进,有利于船岸通信设施的升级改造.     

全球卫星定位系统（GPS）简介

GPS卫星导航系统主要由空间段、控制段和用户段三大部分组成。全球卫星定位系统（GPS）由空间部分、地面监控系统和用户接收系统三部分组成。（1）空间部分。由24颗卫星均匀分布在6条轨道面上组成空间卫星网,其中有3颗备用工作卫星,每条轨道面与地球赤道面的交角是55°,轨道高度为20183公里左右,运行周期约为12小时（717.88分钟）,     

航行警告接收机

NAVTEX（Navigational）发系统的简称,在该系统中,发射台定时播发航行警告、气象警告、搜救信息及其他信息。NVX-1000航行警告接收机是符合同际规范要求的SOLAS公约船配置设备。具有三个接收频率,国际NAVTEX频率518kHz,国内中文NAVTEX频率486kHz、4209.5kHz。     

基于ECDIS的分布式AIS数据接收平台的研究

融合了分布式AIS数据的ECDIS是航运安全管理的新型技术平台。论文论述了基于ECDIS的分布式AIS数据接收平台的原理架构与网络环境的选择,设计了系统网络环境下的通信模式,实现了分布式AIS数据的接收。     

依维柯汽车SOFIM发动机EDC-MS6.3柴油共轨电子控制系统（一）

1系统构成 图1是依维柯汽车SOFIM发动机EDC-MS6.3柴油共轨电子控制系统组成的示意图,电控单元MS6.3居中,与23个电器零部件相连,连线的箭头指向,代表了电控单元对信号接收或反馈的情况。     

水面舰艇导弹装定接收系统的设计方法

通过共线传输,对不同子弹进行寻址,进行多数据的传输.同时将EEPROM 应用于装定-接收系统,对装定信息进行分类、贮存和读取,从而完成引信装定功能的设计工作.接收系统的设计包括地址识别模块设计和串行数据读写模块设计,各个模块均采用Verilog HDL语言进行编写.