辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

我国江海直达货船的结构型线等设计特点浅析

作者根据搜集到的我国江海直达货船的实船资料，对该类船舶的结构、性能、型线等设计特点进行分析。     

关于城市道路平面交叉口竖向设计中行车舒适性的探讨

道路平面交叉口作为城市路网系统中的重要节点,其竖向设计是否合理对整条道路的技术指标有着较大的制约。当交叉口位于坡面上时(如桥头接坡),随着道路纵坡值的增加对车辆的行车舒适性有着明显影响。通过对该类交叉口竖向设计进行分析,提出评价指标及优化措施,以改善行车条件,提高行车舒适性。     

新疆阿拉山口地区盐渍土盐胀与溶陷特性研究

以阿拉山口市—温泉县—G30公路建设项目为依托,通过控制变量法研究冻融循环次数、含盐率、含水率及荷载对盐渍土盐胀和融陷变形量的影响情况。试验结果表明:在进行盐胀试验时,盐胀性随着盐渍土含水率的增加逐渐增大;随着含盐率的增加,盐渍土盐胀特性也更明显;随着温度的降低,盐渍土盐胀量也逐渐增大,但当含盐率和含水率到达一定程度后,盐胀量则不会随着温度下降而增大;在进行溶陷试验时,在不考虑含盐量的情况下,各组土体均随着含水率增高而沉降量越大;在荷载相同的情况下,含盐量越大,沉降量越大;随着压力的增加,盐渍土仍会发生较大沉降。     

侍魂 SUBARU FORESTER2.5XT

自1997年斯巴鲁第一代森林人诞生至今已经历过两次换代，最早一代森林人的开发主旨是在保证高on road性能表现的同时满足多种路况需要，利用翼豹的底盘开发而成。由此便满足了在强调高操控性的同时兼具一定的通过性和越野性，充分满足驾驶者各种不同驾驶状况下的需求。     

梦想家的梦想 CHEVROLET Captiva 2.4L5MT

你感受到了幸福吗?最近身体健康否?家人是否安好?理想还是早点退休,带上心爱的人满世界晃悠吗?梦想家,是时候行动了!还恍惚记得自己小时候的梦想,6岁前想要当科学家,12岁前想要当飞行员,老师布置每周的作文,就尽写2050年后(具体的年份记不得了,反正是车已经满天飞的时代)的探险故事,老师每次的评语都是:"很好!但是……"一堆要你回归身边真人真事的     

新起点 一汽丰田威驰

6年前,作为在中国市场全新推出的第一款车型,威驰为今天丰田在中国的丰硕基业立下了汗马功劳。如今,新一代威驰登场,它会成为丰田在中国向世界第一发起冲击的新起点吗?     

傲虎荣登北美2008年最佳新款家用汽车

集多功能性、舒适性和可靠性于一体，斯巴鲁新傲虎入选美国汽车权威评选——凯乐蓝皮书网（Kelley Blue Book＇s）汽车榜“10佳新款家用汽车”。     

水下非接触爆炸载荷下双层底结构单元抗冲击性能研究

舰船结构水下非接触爆炸的动态响应研究是舰船生命力评估的基础。基于普通双底结构,设计了3种新式的X型、Y型双底单元和Ⅰ型双层底结构单元,分析了4种结构在200 kg TNT炸药不同爆距冲击波载荷作用下的损伤变形特征,运动响应以及结构的吸能特性。结果表明,X型、Y型单元吸收较少能量,尤其内底板吸收能量少,应变、冲击速度和加速度响应值也小,内底板更安全。Ⅰ型单元外底板的变形和应变小,其安全半径约为15 m,其余3种单元安全半径都约为20 m。4种结构临界半径都小于10 m。