舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

俄罗斯铁路近郊客运的现状和前景

近郊客运是最大众化的和最具广泛性的运输形式,它起着重要的作用。近郊客运量占整个客运量的90%以上,全路每天运转着7500列近郊列车,运送300余万旅客。2004年约运送12亿旅客,比2003年多运送2600万旅客,提高2.2%。2005年第1季度已运送2.5亿旅客,比2004年增加32.3%。近郊客运的平     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

双层机车车辆综合试验车的开发研制

介绍了双层机车车辆综合试验车的开发研制过程，主要试验功能，主要技术特征及结构性能等。     

丰田佳美牌轿车故障灯不亮的修复

一辆丰田佳美牌轿车,发动机加速无力且严重发抖,而在读取故障码时,故障灯不亮.后用修车王调码,显示故障码为31,解读为量板式空气流量计及其电路有故障.经检查,线路正常,更换空气流量计后,发动机立即加速自如,不再发抖.     

沪宁城际铁路动车组选型研究

随着我国珠江三角洲，长江三角洲及环渤海经济区的发展，区域性的城际间轨道交通不断兴起，根据这种城际铁路的运营特点，进行列车的合理选型已成为相关设计单位的重要工作。本文作者长期从事中、高速列车牵引计算研究和车辆选型的技术咨询工作。结合城际铁路建设中的动车组选型的需要，以护宁城际铁路的运能、运行时分、运营模式（直通、大站停、小站停等）要求，分析了制造、运营和能耗，维修成本，国产化程度和列车舒适度等不同因素的影响，参加有关中，高速列车牵引计算参数及技术条件，提出了沪宁城际列车比选推荐方案，供相关技术人员参考。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，