全文获取类型
| 收费全文 | 104149篇 |
| 免费 | 1362篇 |
专业分类
| 公路运输 | 35273篇 |
| 综合类 | 24089篇 |
| 水路运输 | 23435篇 |
| 铁路运输 | 18220篇 |
| 综合运输 | 4494篇 |
出版年
| 2024年 | 530篇 |
| 2023年 | 1506篇 |
| 2022年 | 1798篇 |
| 2021年 | 1895篇 |
| 2020年 | 1457篇 |
| 2019年 | 1211篇 |
| 2018年 | 597篇 |
| 2017年 | 1034篇 |
| 2016年 | 1192篇 |
| 2015年 | 2412篇 |
| 2014年 | 4881篇 |
| 2013年 | 4636篇 |
| 2012年 | 5115篇 |
| 2011年 | 5531篇 |
| 2010年 | 5361篇 |
| 2009年 | 5921篇 |
| 2008年 | 6428篇 |
| 2007年 | 5522篇 |
| 2006年 | 5284篇 |
| 2005年 | 5402篇 |
| 2004年 | 5433篇 |
| 2003年 | 7082篇 |
| 2002年 | 5053篇 |
| 2001年 | 4378篇 |
| 2000年 | 3361篇 |
| 1999年 | 2215篇 |
| 1998年 | 1763篇 |
| 1997年 | 1874篇 |
| 1996年 | 1662篇 |
| 1995年 | 1311篇 |
| 1994年 | 857篇 |
| 1993年 | 612篇 |
| 1992年 | 539篇 |
| 1991年 | 505篇 |
| 1990年 | 395篇 |
| 1989年 | 637篇 |
| 1988年 | 37篇 |
| 1987年 | 35篇 |
| 1986年 | 17篇 |
| 1985年 | 22篇 |
| 1965年 | 7篇 |
| 1956年 | 1篇 |
| 1955年 | 1篇 |
| 1948年 | 1篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 511 毫秒
561.
562.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
563.
564.
565.
招宝山隧道由并列的两孔隧道组成，两隧道净距仅２．９８ｍ～４．２ｍ，这种极近距的情况国内外较为罕见，本文主要介绍此隧道的开挖方法，尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。 相似文献
566.
567.
568.
569.
机车用油是铁路能源消耗的一大项，多年来，哈局燃油流量计的管理和检定一直存在不少问题，很大程度上影响了节能提效目标的顺利实现。有的单位对流量计的管理要求也很严格，但由于人员缺乏计量概念，看到流量计转动就认为差不多少，就可以不检或推迟检定周期，直到进出油明显有偏差，才去检修。由于过去流量计一直由地方检定，地方检定部门不了解铁路机车２４ｈ上油不间断的特点，每次来检定前要求将流量计拆下来，而且检定用机油流失，造成了不少的浪费。加上检定修理的费用，一个流量计的检定费用比流量计不准造成多付燃油的费用还要高，… 相似文献
570.