发展西部公路客运包裹运输的思考

公路运输市场分为货物运输和旅客运输两大部分,当公路客运运输企业利用客运服务营运资源经营部分货运业务,即产生了公路客运包裹这种新的运输服务模式.这种运输模式可成为货物运输的重要补充,有利于提高企业经济效益、丰富用户货运选择以及提高运输资源利用率.     

基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路, 并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法, 同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系, 为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

商船三井向三菱重工订造6艘6700TEU集装箱船

商船三井已决定向三菱重工订造5艘6700TEU船，2009年竣工3艘，2010年竣工2艘。将投入亚洲，美西航线。该船全长301米，宽433米，服务航速24．5节。     

钢结构工程高强度螺栓微小松动视觉检测方法研究

基于计算机视觉的螺栓松动检测方法中,一类是通过对连接节点图像进行透视矫正并分析螺栓轮廓边缘直线角度的变化以及时发现微小的松动缺陷。然而,目前这类方法在图像矫正和螺栓轮廓边缘检测的可靠性方面还有较大的改进空间。为此,针对钢结构螺栓连接节点,提出了基于深度学习的螺栓松动视觉检测方法。首先,基于YOLOv5检测螺栓目标。针对螺栓感兴趣区域(RoI),基于鲁棒性较高的Attention U-Net提取螺栓轮廓边缘直线。为了提高螺栓目标检测精度,目标检测模型应设定较低置信度阈值以保证目标无漏检,再通过螺栓RoI提取的边缘直线数量筛除伪螺栓。使用透视变换法对节点图像进行矫正,变换所需的参考点是根据螺栓检测框之间空间移动后的相交关系自动定位的。最后,根据矫正图像中的螺栓轮廓边缘直线计算螺栓角度,通过检测螺栓和基准螺栓之间的角度差异判断松动情况。研究结果表明：螺栓目标检测的AP值为0.97;螺栓轮廓边缘检测的准确率、召回率和F1的均值分别为0.846、0.807与0.825,且在多种复杂背景干扰下具有较高的鲁棒性;伪螺栓筛除法可过滤掉99.82%的伪螺栓目标;提出的图像矫正法适用于常见的多种螺栓排列形...     

浅谈影响物流业发展的主要因素及应对措施

1物流的概念和功能 物流这一观念最早来源于美国,20世纪70年代末、80年代初导入我国.物流是指以满足顾客需求、创造价值为目的,通过计划、执行、管理、控制及相关资讯,使物品从原料产地到工厂生产、最终到达消费地的实体流通过程.     

基于GIS和SCADA技术的油气储运生产调度系统

利用GIS空间分析功能、计算机、通信网络和SCADA系统实时数据采集与自动控制功能对整个油气储运生产运行过程的主要参数、管道信息、设备运行状况进行动态监测，实时调度和自动化控制，实现自动化信息管理。并以GIS为基础，整合管线和设备周围的地理信息、管线和设备本身的空间信息及其图形信息、维护信息、监控信息等信息于一体，将管线和设备的运行状态借助地理空间实时地提供给使用者，同时结合SCADA系统，采集生产实时数据和对各种生产工况进行自动控制，并根据经济、技术指标和实际情况，进行优化控制反馈，完成对油气储运生产各个环节的合理配置，保障油气储运生产经济、安全可靠运行。     

水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

基于脆性联系熵的铁路工程桥隧接口故障分析

为明确铁路工程桥隧接口系统内部的故障情况,提出一种基于脆性联系熵的铁路工程桥隧接口故障分析方法。依据接口间的相互影响程度,利用脆性联系熵,完成接口系统内部脆性联系的量化;通过构建接口脆性基元分析多接口的动态故障情况,接口的熵增决定接口系统的故障演化方向,这一过程体现了接口在动态故障中的博弈行为;将受故障影响的接口映射为博弈中的参与者,建立铁路工程桥隧接口非合作博弈故障分析模型;以实际工程为应用案例,仿真结果表明：铁路工程桥隧接口系统内部存在连锁性的故障传播情况,在以每6单位时间为周期进行周期性维修时,只需要完成铁路工区内64%的工程接口检修,便可保证铁路工程桥隧段的正常运营状态;通过接口故障分析研究,明确了接口故障发展的过程,为提高铁路工程桥隧接口的安全性和可靠性提供理论支撑。     

武汉地铁连续同台换乘站研究与评价

类比常见轨道交通换乘站设计方案,车站同台换乘模式具有较高的便捷性,受到设计者和广大乘客的喜爱,但该换乘模式无法解决反向换乘不便的问题。为满足乘客通过同站台完成各个分向换乘的需求,武汉地铁2、4号线采用了连续同站台换乘的新型模式。从武汉地铁2、4号线换乘站的设计思路出发,通过分析2014年度武汉轨道交通线网客流数据,结合换乘站的客流组织方案,对这种新型换乘设计思路的实用性进行研究与评价,以期为今后城市轨道交通换乘方案的选择和设计提供参考。     

强化指导力与提升执行力是SMS有效运行的关键

体系的有效运行应首先根据ISM规则编制的体系文件符合强制性标准要求,并应充分考虑国际海事组织、主管机关、船级社和海运行业组织所建议的适用规则、标准和指南。惟如此才能有效克服目前存在的影响对船舶指导力的各方面问题,进一步强化指导力,同时在正确指导下,着力提升船舶的执行力,相辅相成,相得益彰。