全文获取类型
收费全文 | 2200篇 |
免费 | 34篇 |
专业分类
公路运输 | 829篇 |
综合类 | 325篇 |
水路运输 | 666篇 |
铁路运输 | 356篇 |
综合运输 | 58篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 113篇 |
2011年 | 132篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 131篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 96篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 99篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2234条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛.... 相似文献
82.
《兰州交通大学学报》2021,40(2)
针对接触网吊弦故障图像样本较少,现有方法检测准确率较低的问题,提出了一种高效率、高准确率的接触网吊弦故障检测方法.以Faster R-CNN模型为基础,通过引入能够提取深层次图像特征并实现特征重用的密集连接卷积神经网络(dense convolutional network model, DenseNet)替代原始的特征提取模块提取吊弦图像特征,并在实验中利用图像旋转、增强等数据变换操作扩充样本集提升检测效果.通过对接触网吊弦图像的测试,以DenseNet为主干网络的Faster R-CNN模型能够检测接触网吊弦故障,检测准确率比原始检测模型提高4%以上,且加入数据变换对吊弦故障检测的准确率和鲁棒性均有显著提升,均值平均精度(mAP)可达98%以上. 相似文献
83.
84.
随着海洋工业行业的发展,半潜式平台、张力腿平台、浮动式海上生产设施、深海浮筒平台和钻塔、钻井平台和船舶等超重、超高、超宽、超值特殊大件海上浮体结构物模块的重量已达到了天文数字,传统的起重船根本无法满足吊装运输要求.半潜式起重工程船广泛应用在钻井平台(包括自升式和半潜式)、导管架、组块及FPSO模块的安装吊载运输过程中,... 相似文献
85.
文章根据广西飞龙大桥的桥梁工程经验,在模架关键点上进行技术改进和工艺优化,模架后托部分采用了预应力锚固牛腿支架作为支撑,结合贝雷梁完成对1#节段施工平台搭设,并结合挂篮前吊施工,形成前吊后托体系。整个施工工艺流程方便简单,能有效缩短施工时间,提高材料周转率,具有良好的社会效益和经济效益。研究成果可为同类型的波形钢腹板桥梁施工提供参考和依据。 相似文献
86.
87.
根据以往国内大型悬索桥的设计经验,对威海双岛湾科技城一号桥主索鞍设计进行了探讨;并通过ANSYS进行有限元分析,对主索鞍座受力进行了分析。经过对计算结果的分析和比较发现,高应力区都集中在连接部位和接触部位,随着远离接触点,应力迅速下降。该次计算的应力结果较为均匀,基本满足规范要求。 相似文献
88.
89.
三门海特大桥复杂的天然条件相对于主墩的深水基础施工而言相当恶劣,通过对高桩承台三个方案的优化比选,确定了承台采用钢吊箱施工方案,并详细介绍了水中临设、深水桩基、钢吊箱施工的方法,最后对深水基础施工进行了系统总结。 相似文献
90.
文章针对深海立管长细比非常大的结构特征,视立管为质量集中的多自由度索模型系统。通过有限体积法将该模型系统离散为多个有限体单元,首次提出基于应变能计算立管动态刚度矩阵的算法,并采用IVCBC涡方法计算有限体的外载荷,构建了一种三维数值研究深海立管涡激振动的新方法。应用该数值计算方法探索了立管耦合前后的振型、尾流模型、流体力以及泄涡频率的特征。发现了立管涡激振动的涡泄频率不再满足Strouhal数的规律和多频"锁定"现象导致立管出现多种高阶模态振动共存的特征,该研究为立管的设计制造提供了重要的指导意义。 相似文献