舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

浅析轨道式集装箱龙门起重机发展前景

<正> 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,选用了轮胎式集装箱龙门起重机的作业方式,从而确定了集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸壁集装箱装卸桥;     

超期服役门机使用中的金属结构管理

1 旧门机技术的状况 本港的一批M10-25型门机已使用27年,仍然能满足10 t负荷的任何方式作业要求;电器控制方面已通过技术改造用PLC进行控制,大大简化了中间继电器等复杂回路,达到比较先进的技术等级;只有金属结构部分存在一些问题.对设备的综合检查时发现金属结构部分有6处经常开裂,并多次处理过.这6处是:机房底部、平衡梁、门腿与圆环连接处、变幅拉杆节点处、象鼻梁拉杆端部、人字架根部及油缸底座.另外在距大臂架拎点1.5 m处有变形起鼓.开裂的焊缝是裂了焊,焊了再裂.而港口生产又不允许将这些门机降负荷使用.因此,金属结构上的问题对门机的使用是一个很大的安全隐患.     

交通行业重点实验室成果推介

赤水河5t浮式双悬臂桥式起重机成果评审(鉴定)时间:2005年10月;发布日期2006年3月13日。在充分调研了内河港口浮式起重机技术现状基础上,针对赤水河口合江港自然条件和装卸工艺要求,提出了新型5t浮式双悬臂桥式起重机总体方案,并在起重机整体构造、结构优化、防倾翻大车运行机构、起重机遥控操纵、     

发动机电子调速系统的改造

我公司于2001年引进了3台轮胎式门式起重机.这批起重机的发动机-发电机组配备的是德国DEUTZ BF8M1015C型发动机,其中发动机原配装的调速器为WOODWARD的GENDEC的数字电子调速器,型号为8405-551.     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，