一种利用参考图象与路面信息的道路监控摄像机标定方法

鉴于基于视频处理技术的交通流检测系统需要进行摄像机的标定才能得到准确的车流速度信息,而传统的人工标定法无法满足道路监控摄像机发生人为转动时的这一要求,提出了一种基于参考图像与路面信息的的道路监控摄像机标定方法.该方法利用车道标线的宽度和间距以及一条垂直于车道标线的线段,即可估计出摄像机的焦距、俯角、水平偏角和距离地面的高度,同时,为了计算“病态条件”下的摄像机参数,提出了在焦距保持不变的情况下,通过旋转摄像机来获取一组合适的参考图像,再通过参考图像来实现标定.在摄像机发生人为转动的情况下,也能方便地通过参考图像和路面信息来实现重标定.仿真试验表明,该方法具有操作方便、计算简单精确的优点,且无需人工现场操作,大大减少了外业工程量.     

电子油门踏板综合测试系统的设计

设计了一套电子油门踏板综合测试系统,该测试系统可实现电子油门踏板的参数编程标定、性能测试以及电压输出特性校准等功能,避免了不同测试环节的重复装夹,解决了手工标定踏板效率低及标定点定位不准等问题。试验结果表明,该测试系统性能稳定可靠,测试精度高,可提高电子油门踏板的检测效率。     

SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用

微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用. 然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解. 本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法（GA）的不足,建立了基于同步扰动随机逼近（SPSA）算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.     

新型电控柴油机标定系统通信模块的设计

介绍了国际汽车行业故障诊断领域通用的KEYWORDPROTOCOL 2 0 0 0标准协议 ,并选用它设计完成了新型高压共轨式电控柴油机标定系统的通信模块 ,包括硬件设计和软件开发。该模块通信快速可靠 ,同时具有友好的人机交互界面 ,有效地实现了电子控制单元 (ECU)与PC机之间的串行数据交换 ,也为后续的系统标定匹配试验和故障诊断模块的开发工作奠定了基础。     

电控柴油机标定系统的通信模块的设计与应用

针对车用控制器的特点,在全面分析汽车电控系统以及KeywordProtocol2000协议的基础上,基于协议进行了标定系统底层通信模块的设计,并在柴油机标定监控试验中取得了良好的效果。     

DF4型内燃机车车轴的超声波探伤

DF4型内燃机车采用的是单边直齿传动.根据受力分析,车轴受力较大的部位在齿轮侧,即长毂轮心压装部.运用中,车轴疲劳裂纹多发生在轮轴压装部内外压痕线附近,以长毂轮心压装部内压痕线居多.因此,车轴探伤主要对长毂轮心压装部进行检测.     

移动式整车称重系统的研制

移动式整车称重台的安装简便,节省秤重时机车运行时间和费用.利用车辆轮缘进行秤量重力点,取下条形承载板,机车可正常在线路行驶.研制过程中应着重解决称重传感器选择、标定和承载板材料的选择等三项关键技术.     

无标准线路下实施机械零点标定的方法及工具

传统捣固车拨道机械作业系统零点标定存在的不足,在“等距离”标定法的基础上研制开发了拨道标定尺。该尺的研制开发,彻底抛开了传统标定方法中标准线路的掣肘,提高了标定精度,降低了劳动强度,且具有操作简单,使用便利,可随时随地实施标定等特点。     

基于检测器数据的快速路路阻模型标定

针对交通规划中的路阻模型变量的要求，探讨了检测器数据的处理方法以及模型的标定方法。同时结合交通规划软件中路阻函数模型的要求和形式，参数标定采用了适用于非线性、非二次型逆的修正BFGS算法的非线性回归方法。其中，步长一维搜索采用Wolfe准则。由于非线性问题对样本数据质量非常敏感，同时，提出了对调查（检测器）数据质量检查的方法。利用上海快速路检测数据进行回归分析，从结果看，该模型对快速路具有很好的适应性，并具有较高的精度.     

电控柴油机ECU软件设计及应用

在发动机电控单元(ECU)的“V”开发模式下,完成了电控单体泵柴油机ECU的控制策略算法功能设计和硬件在环仿真。设计了发动机的起动、怠速、智能功率、减速断油和跛行回家等柴油机运行控制策略。对开发的控制策略算法进行了离线仿真,并实现了控制策略程序的自动产品代码生成。在自主开发的ECU硬件在环仿真平台上验证了控制算法的正确性,所设计的ECU软件在电控单体泵柴油机上得到了成功应用。