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在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研... 相似文献
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神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都 相似文献
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列车优化操纵是列车节能控制的关键问题,以列车运行动力学方程和牵引计算理论为基础,结合列车运行过程中的要求,构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型,采用实数遗传算法,通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下,以DF4型内燃机车牵引客车、空气制动和燃油量曲线为基础,得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线,从而对司机操纵给出指导性意见。 相似文献
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水文测验中流量数据推流整编的方法有很多,兰溪水文站使用水位比例法推算低水流量,浙江省使用的南方片水文资料整编软件中,却没有提供这种方法,为了适应通用软件,兰溪水文站编写了辅助计算程序,利用EXCEL工具和VBA语言编写的水位比例法辅助计算程序正是这样的背景产生的,本文介绍了水位比例法及其辅助计算程序的发展情况、各时期辅助计算程序的弊端,提出了用EXCEL与VBAI具编程解决问题的思路和办法。 相似文献
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数据库访问技术一直是web应用程序和数据管理系统开发的重点和难点,ADO.NET 2.0为数据库开发提供了强大的理论和技术支持。介绍了ADO.NET 2.0的数据模型,研究了数据库的控件访问及编程访问方法和原理,阐述了ADO.NET 2.0的新增数据访问功能和机制并给出了DataTable的新增功能的应用实例。 相似文献