大型无动力驳船靠离泊引航操作

近年来,随着船厂等生产规模扩大,装载特殊要求构件的大型平板驳船的拖航、靠离泊日趋频繁。此种驳船通常进口装载放样后的船用钢板、管系等,在船厂进行拼装焊接：出口则是大型船舶所用的舱盖板及首尾部舾装件。驳船的拖带与大型海上平台和大型浮吊类似。在海上航行时由远洋大马力拖轮进行吊拖拖带．靠码头时以拖轮旁拖驳船方式来完成。该类船舶在操纵上比较特殊,如果按照常规做法进行靠离泊．有一定的风险。宁波港目前几乎每天都有此种类型的驳船需要引航操作。由此积累了一定的操作经验,在此与同仁作交流和探讨。     

雷达矢量线的灵活应用

0引言 自ARPA雷达在商船广泛应用以来,ARPA的操作使用已成为驾驶员必须掌握的技能之一。各种型号的ARPA的功能虽不尽相同,但是IMO要求矢量的显示是必备的。对ARPA的矢量线灵活应用,可使驾驶员及时地正确判断目标的运动,采取正确的避让措施。下面笔者就ARPA矢量线的应用作些介绍。     

智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

嵌入式智能操作面板设计

本文介绍了一种新型的嵌入式智能操作面板,以提供人机界面和网络通信为基本功能框架,以ARM处理器和嵌入式Windows CE操作系统为核心,通过串口或以太网口和其他控制系统交换数据。     

港口设备敌障记录与分析系统

在港口的现场操作中,由于设备故障造成的停机、换机对现场生产影响很大,直接导致操作效率降低,某些特殊情况甚至可能影响船舶离港。为应对此类问题,广州南沙海港集装箱码头有限公司技术部建立设备故障记录和分析系统,对故障记录与分析工作进行优化,统一抢修故障内容描述,将抢修故障分为机构、系统、类别、停机时间、频率等几大类,     

多耗油的九个关键时段

车辆耗油量的大小除了跟车辆本身的排量大小有关外,与司机的操作习惯很有关系。因而,“有的放矢”节油很关键,其中有九个关键时段要把握住。     

公路工程施工索赔的操作

在当前市场经济环境中,公路建设中的施工索赔是一种正常的现象。但由于人们思想观念受计划经济时期传统思想的影响,在施工中,业主往往忌讳索赔,承包商不敢索赔,也不懂索赔,当意识到利益受损时,已错过索赔的期限,导致企业蒙受损失。结合工程实例,简述施工索赔的一般操作过程。     

轮机模拟器在高压电力系统培训中的应用

介绍SMSC 2009型轮机模拟器应用。该设备符合STCW公约马尼拉修正案和国家海事局对电子电气员、轮机员适任证书考试的要求,具备高压电力系统的常规操作训练、安全及特殊操作训练、继电保护功能训练和故障分析训练等多种功能,在船员高压电力系统专项培训中发挥了重要作用。