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0引言
自ARPA雷达在商船广泛应用以来,ARPA的操作使用已成为驾驶员必须掌握的技能之一。各种型号的ARPA的功能虽不尽相同,但是IMO要求矢量的显示是必备的。对ARPA的矢量线灵活应用,可使驾驶员及时地正确判断目标的运动,采取正确的避让措施。下面笔者就ARPA矢量线的应用作些介绍。 相似文献
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近年来,随着船厂等生产规模扩大,装载特殊要求构件的大型平板驳船的拖航、靠离泊日趋频繁。此种驳船通常进口装载放样后的船用钢板、管系等,在船厂进行拼装焊接:出口则是大型船舶所用的舱盖板及首尾部舾装件。驳船的拖带与大型海上平台和大型浮吊类似。在海上航行时由远洋大马力拖轮进行吊拖拖带.靠码头时以拖轮旁拖驳船方式来完成。该类船舶在操纵上比较特殊,如果按照常规做法进行靠离泊.有一定的风险。宁波港目前几乎每天都有此种类型的驳船需要引航操作。由此积累了一定的操作经验,在此与同仁作交流和探讨。 相似文献
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水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献
94.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
95.
车辆耗油量的大小除了跟车辆本身的排量大小有关外,与司机的操作习惯很有关系。因而,“有的放矢”节油很关键,其中有九个关键时段要把握住。 相似文献
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97.
98.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
99.
100.
2006年物流业最轰动的事莫过于深圳市铁力集装箱运输有限公司将行业巨头马士基告上法庭,令铁力拍案而起的是马士基在中国大陆地区强制收取的“设备操作管理费”30元。 相似文献