研磨设备与研磨操作

研磨工作对车身油漆喷涂有着非常重要的意义,为了得到高质量的涂装效果,首先要对待喷涂的工件表面(不管有没有旧漆膜)进行研磨,目的是消除钣金后留下的细小突出物和边口磨缘。经过底漆处理后刮涂的腻子在干燥后也需通过研磨才能恢复原有形状。不但,在喷涂过程中底漆干燥后需要研磨;而且,喷涂了面漆以后还是需要用研磨抛光工艺来消除细小尘点和小流挂。由此可见研磨工艺在整个油漆施工过程中的重要性。     

16V240Z柴油机燃油电子喷射系统的模拟计算与分析

本文对16V240Z柴油机的燃油喷射系统进行了改造。形成新的电了喷射系统。文中对系统的主要结构进行了分析,首次建立了具有喷油泵、电磁控制阀和喷油嘴三个边界条件的电子喷射系统的数理模型及汁算机模拟程序,通过模拟计算。对系统参数进行了优选,求僻系统参数对系统性能的影响规律及其理想值。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

基于“岗课赛证”理念的高职“机器人液压与气动技术”课程改革探索

以工业机器人技术专业核心课程“机器人液压与气动技术”的教学改革为例,探索专业核心课程“教什么”的实施策略。首先,以学生职业岗位能力提升为中心,依据高级工以上的创新型技术技能人才素质标准要求确定课程教学目标。其次,以校企深度合作下的多方教学资源共享为抓手,构建“岗课赛证”融通的课程架构。最后,以课程思政为引领,与合作企业共定教学内容、共建数字化教学资源库,并贯彻落实高职教育“育训结合”职责,在高质量技能型人才培养的同时,加强高职教育的社会服务职能。     

自动变速箱如何换档

自从有了自动变速箱以后,越来越多的人就喜欢上了这个简单而且省力的驾驶方式。毕竟现在的路是越来越堵,开自动档车可以避免频繁换档,减轻很多负担和疲劳。这期我们就介绍一下这个自动变速杆是如何正确操作的。     

Research on Miniature Hexapod Bio-robot

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is： length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility.     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

岸边集装箱起重机作业能耗分析

以一个集装箱码头的统计数据为基础,分析了岸边集装箱起重机电能消耗的特点,提出了相关节能建议,特别对现行的《水运工程节能设计规范》提出了一些建议。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;