高动态GPS接收机中载波环路的设计

高动态环境在载波信号上会导致多普勒频移的剧烈变化,较大的频偏将导致接收机的载波环路失锁,无法正确解调出信号.介绍一种适应于高动态环境下的基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法,并对其环路滤波器设计进行详细的分析.     

一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

西安公交16条专用道实施之后

我市在现有条件下开辟出来的16条公交专用车道使用近两个月来，在城市交通缓堵、提高公交运行效率、解决群众出行等诸多方面，均成效明显，各级领导和市民群众与新闻媒体均给予了较高评价。交警支队秩序处交通规划科科长胡伟涛用数字告诉我们：此次公交专用道的设置与完善市财政共给予了1700余万的资金支持。     

明天过后——响在“绿色青年”耳边的环保警钟

明天以后我们的地球会变成什么样,就在于昨天的我们为了满足自己的私欲向大自然索取了什么,今天的我们又为了保护岌岌可危的生态环境做了些什么。好莱坞影片《The day after tomorrow》中古气象学家的扮演者丹尼斯·奎德说过一     

汽缸套及耐磨环

简介:上海市航海学会组织业内专家编译的《船舶主流机型服务手册》即将出版。该书汇集2000年至2011年期间MAN和WARTSILA二大柴油机公司在研发以及使用过程中,反馈给使用者的该二大机型故障分析、设备和部件改进注意事项     

李盛霖：切实把加快内河水运发展摆在重要位置

水运是国民经济的基础，是先导性、服务性产业。改革开放特别是进入新世纪以来，国家先后制定出台了一系列鼓励和支持水运发展的政策，发布了中长期和阶段的发展规划，推进了水运投资主体多元化，加快了水运基础设施、运输装备和支持保障系统建设，水运发展取得了显著成效。     

腹膜透析患者社会支持状况及相关因素分析

目的了解腹膜透析患者社会支持现状,分析其影响因素,探讨提高腹膜透析患者社会支持的方法。方法应用肖水源的"社会支持评定量表"调查488例腹膜透析患者的社会支持现状,同时应用汉密尔顿抑郁评分及汉密尔顿焦虑评分评定患者的抑郁和焦虑状况。结果有配偶者主观社会支持较无配偶者高(P<0.05),年龄与主观社会支持呈负相关(r=-0.334,P<0.01)。经济状况与客观社会支持(r=0.352,P<0.01)及主观社会支持(r=0.296,P<0.05)呈正相关。自费者社会支持总分、客观支持分、主观支持分均明显低于医保及合疗者(P<0.05),而合疗者的社会支持与医保者无统计学差异。抑郁程度与社会支持利用度呈负相关(r=-0.255,P<0.01)。焦虑程度与客观支持分呈负相关(r=-0.295,P<0.01)。结论无配偶、老年、女性、合并症多、自费的腹膜透析患者社会支持评分较低,抑郁及焦虑发生率也较高;焦虑越严重的患者客观社会支持越低,而抑郁越严重的患者社会支持利用度越低,应针对不同患者给予个体化干预。     

维修省力油封的开发

东日本铁路客运公司秉承一方面确保车辆质量,一方面缩短车辆作业工序及降低维修成本的新理念,根据近年来转向架检查中截油环的更换率呈增长态势,瞄准开发新型油封,以实现削减截油环更换数量,实现维修省力化及降低成本的目标,设计出了偏置油封,介绍了偏置油封的技术规格、性能评审结果。