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991.
介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。 相似文献
992.
该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。 相似文献
993.
994.
995.
浅谈主动式区域性静止卫星定位导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
我国建立和发展北斗一号卫星导航系统,标志着我国在卫星定位导航领域的发展进程中耸立起了一座崭新的里程碑。本文论述了双星定位导航系统的基本组成、定位原理以及该系统的特点。 相似文献
996.
在分析了陆标定位的基础上,通过利用Visual Basic 语言友好的可视化界面,在二维空间内直观、准确、快速的给出了陆标定位在海图上的作图过程,并直观地得到最概然船位的坐标。 相似文献
997.
998.
羊角导缆器是船舶系泊设备布置中的一个小设备,它的作用是改变缆绳的系缆方向。在的设计过程中,它的定位问题通常被设计人员所忽略,只是在图纸上注明现场拉线决定。这给现场施工人员带来了很大的不便,他需要多次反复尝试才能确定出羊角导缆器的精确定定位尺寸。本文采用空间解析几何的方法,推导出了羊角导缆器定位的精确计算公式。这可以使设计人员计算出羊角导缆器闰值,并标在图纸上。这就使设计过程更完整,同时方便施工人员安装羊角导缆器。 相似文献
999.
GPS RTK技术在海上钻探三维(坐标)定位方法上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在长江口整治工程的勘察中,利用GPS RTK技术进行三维坐标定位,文中介绍这种方法的原理、实施过程以及数据分析和比较。 相似文献
1000.
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献