大型沉箱钢筋分段预制装配安装技术

针对传统重力式沉箱预制钢筋绑扎安装工艺存在的问题，创新了一种大型沉箱分段预制钢筋装配安装技术，有效减少起重设备吊装次数、提高钢筋保护层厚度的合格率、消除高空穿筋作业安全风险。该安装技术成功应用于钦州港大榄坪9#、10#泊位工程，促使沉箱预制向机械化、智能化、装配化方向发展。应用效果显示沉箱分段预制钢筋装配安装技术在质量、安全、功效及效益等方面优势明显。     

全球最大造船集团“变身”口罩设备制造商

“我有口罩机,我有压条机!”“我还有医用口罩生产线!”全球最大的造船集团中国船舶集团俨然已经迅速转型“变身”口罩设备制造商。2020年2月26日,中国船舶集团有限公司宣布,目前集团研制的平面口罩机、N95口罩机、防护服压条机等设备全面批量生产,性能优良,三型设备的量产装配调试工作和超声波点焊机关键部件紧急扩产已全面铺开。力争至3月中旬左右,分批交付70台平面口罩机、70台N95口罩机、90台压条机、2000余套超声波点焊机关键部件。目前三型设备的量产装配调试工作和超声波点焊机关键部件紧急扩产已全面铺开。     

全液压电动叉车

同济大学发明了一种结构简单、装配方便、维修容易、电机的使用寿命长、成本低、行走驱动装置采用液压调速的全液压电动叉车,2003年被国家知识产权局授予发明专利。     

船舶首部结构装配序列的模糊评价研究

该文通过对船舶首部结构装配工艺的分析研究,提出了船舶首部结构装配序列评价指标体系;针对指标体系所具有的特点,采用层次分析法和模糊综合评价法(多层次模糊综合评价法)对船舶首部装配序列进行了分析研究,并获得船首部装配序列总体评价结果。该评价方法有助于提高船首部装配序列优选的自动化水平。     

岸桥牵引式小车总成车轮装配形式的优化

岸桥运行小车总成的速度越来越快,对车轮装配部件的可靠性和更换时的方便快捷提出了更高的要求.对车轮装配的形式进行优化,采用前支座45°剖分和关节轴承配合使用的结构形式,不仅降低了焊接和机加工的难度,有利于整机布置,而且简化了安装、调试和港口的维护工作.     

“船体加工与装配”项目导向型课程的设计与实施

依据高职船舶工程技术专业的人才培养目标和职业岗位能力的需要,将项目过程理论引入到课程建设中,介绍国家级精品课程“船体加工与装配”以船体建造的项目任务为导向进行课程内容的重构和教学模式创新设计的思路及其建设要点.     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。