纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

关于装卸作业违章的思考

列举装卸作业违章的主要表现形式,对违章作业产生原因进行分析,指出制止违章现象,必须做好安全管理工作,加强对违章作业的考核力度与人员培训教育,切实改进安全管理人员的工作作风。     

阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基的处治

湿陷性黄土易产生沉降变形,且承载力低。本文介绍阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基处治的一些方法。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

论宪法作为非确断性的社会评价系统在"新启蒙运动"中的意义

在当前的意识形态领域里，学术界对“新蒙昧主义思潮”的泛起和蔓延给予了很大的关注。相应地国际国内一大批社会人文主义科学家倡导要在全世界范围内开展一场大规模的“新启蒙运动”。“新蒙昧主义思潮”中的“宗教政治蒙昧主义”对宪法政教分离的原则与宪政已经和正在造成重大冲击并产生了消极性影响。对此，宪法学术界应当予以严肃的对待。本文从宪法作为非确断性的社会评价系统的职能角度，作了初步的探讨。     

对提速后JYJ电路的分析与改进

进站内侧线停车的列车其速度不超过45km/h,其接近锁闭区段延长两个闭塞分区没有必要,这样会影响车站的作业效率,而且给行车带来一些不安全因素。对JYJ电路做了修改,既提高了车站的作业效率,又保证了行车安全。     

WG-21A无绝缘轨道电路传输特性的改进

介绍了WG-21A无绝缘轨道电路的计算方法，并针对工程应用中存在的问题提出了改进措施并得出了结论。     

制动梁滚子轴裂纹的原因分析及对策

分析了货车制动梁滚子轴的裂纹情况及产生原因，提出了改进措施。