秦皇岛32-6 FPSO配管设计分析与计算

在石油化工等企业的建设中配管设计是整个设计的重要组成部分.配管设计工作是一项比较烦琐的工作,其涉及的专业面很广.本文主要叙述秦皇岛32-6油田15万吨浮式生产储油装置上部模块配管设计中的支架设计和高温管线的应力补偿问题.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

连续梁桥制动墩墩顶纵向水平力值确定的探讨

根据铁路连续梁桥设计中遇到的问题,在制动墩设计中考虑活动支座摩阻力分担制动力的作用,同时考虑温度变化对活动支座摩阻力分担作用的影响,为制动墩设计提出简化、安全、可行的墩顶纵向力的计算方法。     

《黔煤东运广东华润西江发电厂论证报告》通过专家评审

2005年9月1日,<黔煤东运广东华润西江发电厂论证报告>(以下简称<论证报告>)在贵州黔西南州兴义市通过评审.评审会由交通部珠江航务管理局主持,参加评审会议的有贵州省黔西南州交通局、州招商局、航务处,贵港市交通局、航务处,柳铁南昆公司,广东华润西江发电厂筹建处,广东驳运公司,贵港港宇公司等18位专家和代表.     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

弹性桩基础内力分析方法探讨

采用传统的“m”法计算桩基内力存在一定的近似性。介绍一种弹性桩内力计算的新方法——有限元法，并与传统“m”法的计算结果进行比较，结论是“m”法的计算结果在某种情况下趋于不安全，工程设计人员应引起注意。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

通惠河桥钢箱梁顶推施工技术

顶推施工方法因所需的设备少、占用场地小等优点，具有一定的应用前景。文章以顶推法施工的通惠河桥为例对钢箱梁桥顶推的场地布置、顶推施工及其控制技术进行了系统的介绍，为同类型的钢箱梁桥的顶推施工提供参考。     

我国液压破碎锤发展与现状分析

介绍了我国液压破碎锤的发展,并对其现状进行了分析。