输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

基于虚拟制造的数控车削加工仿真技术

针对虚拟制造基层关键技术--数控车削加工仿真问题进行分析并提出解决方法.实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真,为解决当今切削加工仿真及其运行模式存在问题,提供一条有效新途径.     

智慧城轨云脑平台总体方案设计

随着大数据、物联网、人工智能、5G等现代信息技术的进步,城市轨道交通逐步朝着智慧化、智能化的方向发展。城市轨道交通系统在运营中会产生大量数据,为促进数据的汇聚、融合和共享应用,需构建作为智慧城轨发展基础平台与数字底座的智慧城轨云脑平台。文章在分析建设智慧城轨云脑平台必要性的基础上,确定智慧城轨云脑平台总体方案设计思路,并以此为基础进行平台总体架构和功能设计,最后对平台在车站、线路、线网3个层面的业务应用进行阐述,以期提升数据治理能力,实现快速流畅的数据交互、全面真实的数据分析、科学精准的决策施策,为城市轨道交通系统的安全、绿色、高效运行提供有力支撑。     

复杂地质层灌注桩钻孔技术及相关质量控制

灌注桩作为一种应用十分广泛的深基础施工构件,其施工技术日趋成熟,但在地形地质复杂的工程项目当中,如何在保证灌注桩质量的前提下,节约灌注桩成桩的时间及经济成本,依旧是许多工程项目面临的关键性问题。本文以陆丰海工护岸工程为例,分析了在复杂地质层条件下旋挖钻、冲击钻各自优点和不足,提出了桩基成孔施工中采用旋挖钻与冲击钻相结合的方法,并分析桩基灌注桩的钻孔过程中的质量控制,该方法可以提高施工效率,节约施工成本,具有很好的借鉴意义。     

安庆长江大桥大直径钻孔桩的施工控制

不同的基础工程在施工过程中都可能遇到不同的技术难题,要使桩基工程顺利施工,选择合理的工艺和正确的处理措施尤为重要。针对安庆长江大桥钻进桩在施工过程中遇到的一系列问题所采取的处理对策,是经过多年实践摸索总结出来的经验,实践证明是可行的,可供同行参考借鉴。     

地铁数字电流保护技术的应用

针对现行地铁供电系统保护方案在应用过程中暴露出的一些不足,提出一种以智能变电站GOOSE网络通信技术为基础的数字电流保护方法,并详细介绍其动作逻辑、组网方案、硬件系统设计及应用情况.通过比较发现,相对于其他地铁网络保护方法,数字电流保护方法通过合理运用IEC61850技术和最新软硬件技术,在可靠性和稳定性方面得到很大提升.利用Smartbits测试仪和RTDS仿真系统,对数字电流保护方法进行试验验证.该保护方法已经在南京地铁的部分线路中投入运行,并在多次故障中正确动作.     

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深水强涌潮区钻孔钢平台设计与施工技术

在桥梁水中钻孔桩基础施工中,必须设置钻孔平台,之江大桥主桥位于钱塘江强涌潮区域且水深度较大,在桩基施工阶段需要稳定的施工平台.根据现场实际情况,此平台采用了钢管桩与钢护筒组合的支撑平台,度过了在施工过程中的多次泄洪和强涌潮,起到了安全且经济的良好效果,重点介绍钻孔平台的构造、受力验算、施工工.艺及施工要点等.     

陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本.用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性.推...     

基于数字孪生的船闸信息管理方法

针对当前船闸在运维管理过程中存在实时性与直观性不足的问题,建立一种新的基于数字孪生的船闸信息管理方法。运用BIM技术与WebGL技术,提出船闸三维数字信息化场景构建方法。通过分析船闸多源化异构数据实体关系,构建船闸多源异构数据库。基于建立的三维模型场景与多源异构数据库,制定一种三维虚拟仿真场景与多源异构数据库相互调用机制,基于B/S架构,研发基于数字孪生体的船闸BIM数字档案管理平台,实现船闸全景漫游、空间网格管理、档案信息查看、实时仿真互动等功能,为船闸运维管理的数字化、网络化与智能化提供技术支持,提升船闸管理水平。