HEV驱动系统的键合图建模和仿真计算

在深入研究某种混合动力汽车(HEV)驱动系统及其各单元动态特性的相互关系的基础上，运用键合图原理对该系统进行数学建模，并应用Matlab／Simulink进行仿真计算和研究。研究表明，所建模型较准确地反映HEV的动态特性，并发现由于多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的载荷与运动波动，并证明调整阻尼可有效减小波动。     

汽车防追尾碰撞数学模型研究

为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。     

面向舰船装备的电子系统快速协同设计方法

新一代舰船装备对复杂海情和通信信息(如视频、音频、传感器数据等)的处理需求不断增长,导致装备上的电子系统规模越来越复杂、升级换代的越来越快。这给电子设计工作带来了很大的压力。为了解决这个问题,本文提出了基于自动化综合工具的快速协同设计方法。该方法能够快速、高效地完成电子系统软硬件设计。本文利用该方法设计了快速傅里叶变换和图片压缩编码模块。实验证明,采用该方法不仅能够保证设计的有效性,还可以将部分系统的设计效率提高10倍以上。     

基于FPGA的单端行波故障测距系统的设计与实现

针对现有的10 k V输电线单端行波故障测距理论,提出了一种基于Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE15F17C8N的软硬件实现方案。采用FPGA自顶向下模块化思想,设计了行波故障测距系统,采用AD7356进行高速数据采集,通过改进的凯伦鲍尔矩阵进行相模变换,用FIR滤波器IP核进行小波变换求模极大值,最后根据模极大值的极性选择测距公式计算故障距离。通过时序仿真和板级测试表明,该方案设计时序稳定,且定位精度高、实时性强。     

海洋遥感图像舰船尾迹检测研究

针对传统小波变换的不足,提出利用方向小波进行遥感图像舰船尾迹检测算法。在理论分析的基础上,对模拟船舶尾迹进行不同方向的尾迹区分,方向性明显。最后通过传统小波变换和方向小波变换对比的仿真实验验证,本文所采用的算法更加接近真实的尾迹,且尾迹平滑、清晰,能够体现尾迹的纹理和方向。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

船用UCB自动化测试软件的开发应用

船用UCB自动通信检测系统能够保证船舶通信的正常运行,为船舶的安全航行保驾护航。而配套的船用的自动化测试软件,对船用UCB系统的检测稳定性和精确度有着重要的影响。本文从船舶的实际需求出发,设计自动化测试系统的功能,并给出实现方法。通过对软件的输入数据进行滤波处理,然后利用小波变换对自动化测试系统中的无用信号进行处理,得到最终的有用信号。因此,在实现UCB自动化测试的过程中,数据通信和处理是非常重要的一个环节。     

基于小波脊的自适应傅里叶变换包裹相位滤波技术

应用小波变换法提取变形条纹小波脊的相位信息并获得全场包裹相位,并采用窗口傅立叶变换对包裹相位图进行滤波。在滤波过程中,通过调节小波脊参数来调整滤波窗口的大小,使窗口大小与变形条纹频率相匹配,从而提高包裹相位图滤波的效率和质量,获得较高质量的包裹相位图。实验结果表明:本方法有效提高了条纹图解包质量和效率,获得了较高的测量精度。     

小波变换分析及船舶噪声处理

针对目前船舶噪声对船舶有用信息的影响,本文利用小波变换进行船舶噪声处理,并利用Matlab函数进行不同小波基的船舶信号去噪实验。实验结果表明,恰当的小波基函数和阈值能够很好抑制信号中的高频部分,得到平滑的有用信息。