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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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背景信息
2006年3月,华晨汽车的骏捷车型上市。它采用了意大利宾尼法利纳公司的设计,与华晨宝马共用喷涂线和质量检测标;隹,是一款融汇欧洲造车理念,得到保时捷技术支持的家庭轿车,被称为中国的“小宝马”。另外,骏捷上市时最低售价仅为8.98万元,也创造了当时同级别车型的最低价格,被誉为性价比之王。 相似文献
146.
以实测数据采用狄克曼和斯佩林两种评判指标作判据,分析大连港湾桥由桥梁振动对桥上行人引起的不安全感的原因,从而判断行人舒适度。 相似文献
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编译介绍了欧洲市场Scania、Volvo、Renault和Foden四公司的四款八轮自卸车检测、分析和比较的结果。 相似文献
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149.
阐述了超偏载检测装置传感器故障常用的故障判断与处理方法,并说明了铁道线路上超偏载检测装置传感器的编号与以工控机显示器显示的区间数据和传感器状态数据的对应关系。 相似文献
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