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故障现象:一辆2007款奥迪A6L,搭载2.4LBDW发动机和01J无级变速器,行驶里程只有7万多千米。该车进厂维修时客户反映最近出现挂前进挡起步时耸车,有时踩制动降低车速再加速及高速行驶时(偶尔)也会出现抖动耸车现象,并且挂R挡倒车时起步迟缓,之后行驶一切正常。 相似文献
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安全管理信息系统的建设是我国海运安全管理的需要,可通过近期、中期、长期3个阶段来渐进实施,持续改进。通过研究分别从系统目标和实施方案两个方面,给出了3个不同阶段安全管理系统的策略和建议。我国未来海事统计工作的发展策略,重心是将海事统计工作从事故处理,逐步转移到以事前分析和事故预防的战略上 相似文献
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一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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